[实用新型]一种撕双面胶机

说明书

本实用新型公开一种撕双面胶机，有下机架，下机架上有上输送模组、机械手模组、治具定位模组，其中，机械手模组位于上输送模组旁侧，治具定位模组位于上输送模组上，还可以包括位于下机架内的下输送模组。上述结构通过机器人控制器控制机械手模组，可以对上输送模组上输送到治具定位模组处的双面胶进行隔离纸(膜)揭除。

技术领域

本实用新型涉及一种机械，特别是一种主要将双面胶的隔离纸(膜)撕除的机械。

背景技术

双面胶主要是以纸、布、塑料薄膜等材料为基材，将弹性体型压敏胶或树脂型压敏胶均匀涂布在上述基材上制成的胶粘带或胶粘片，主要由基材、胶粘剂、隔离纸(膜)三部分组成。双面胶在工业应用中非常广泛，可以作为铭板、标牌、装饰品等的粘合材料，也可应用于汽车、家电、手机、电子仪器等领域中，普适性非常强。

现有技术中，各行业的组装工序中的双面胶工站都是依靠人工完成粘胶、撕隔离纸(膜)等工作，人力耗费大，生产效率低，不能很好适应大规模、批量生产的现代化生产要求，亟需一种高效机械去改变这一技术现状。

实用新型内容

为了改变各行业的组装工序中双面胶工站都是依靠人工完成粘胶、撕隔离纸(膜)等工作的现状，减少双面胶工序的人力耗费，提高生产效率，本实用新型提供一种撕双面胶机，通过自动化、智能化机械对隔离纸(膜)进行揭除，提高整体组装工作的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种撕双面胶机，有下机架，下机架上有上输送模组、机械手模组、治具定位模组，其中，机械手模组位于上输送模组旁侧，治具定位模组位于上输送模组上。

还可以包括下输送模组，下输送模组位于上输送模组下方，并位于下机架内部。

所述的机械手模组包括机械臂和机械夹手，机械夹手位于治具定位模组上方，可以通过无杆气缸滑动。所述的机械夹手可以有一个或多个。

所述的机械手模组旁侧可以有废料回收组件，用以放置撕下的废弃料。

所述的下机架内可以有工控机；下机架上还可以有控制箱。

所述的机械手模组通过机器人控制器控制工作。

所述的上输送模组和下输送模组可以为倍速链输送线。

所述的下机架上方还可以有上机架。

本实用新型的有益效果是，通过机器人控制器控制机械手模组，可以对上输送模组上输送到治具定位模组处的双面胶进行隔离纸(膜)揭除工作，提高工作效率，上下双层的输送模组可以对待组装产品进行循环输送或作其他形式输送处理，提高机械的效率与实用性。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型主体部分示意图。

图中，1.下机架，2.上输送模组，3.机械手模组，31.机械臂，32.机械夹手，33.无杆气缸，34.机器人控制器，4.治具定位模组，5.下输送模组，6.废料回收组件，7.工控机，8.控制箱，9.上机架。

具体实施方式

一种撕双面胶机，有下机架1，下机架1上有上输送模组2、机械手模组3、治具定位模组4；其中，机械手模组4位于上输送模组2旁侧，包括机械臂31和机械夹手32，机械夹手32位于治具定位模组4上方，可以通过无杆气缸33滑动，机械夹手32可以有一个或多个。治具定位模组4位于上输送模组2上；有下输送模组5，下输送模组5位于上输送模组2下方，并位于下机架1内部；上输送模组2和下输送模组5为倍速链输送线；机械手模组3旁侧有废料回收组件6；下机架1内有工控机7、控制箱8和机器人控制器34；下机架1上方还有上机架9。

上述实施例为本实用新型的较优实现形式，用以说明本实用新型的基本结构和基本思想，不应理解为对本实用新型的绝对限制，本技术领域内的普通技术人员，在不脱离本实用新型的基本结构和基本思想的前提下，对本实用新型的实施采取与上述实施例不绝对相同的处理措施，亦应当被视为在本实用新型的权利保护范围内。