[实用新型]一种乒乓球收发装置

权利要求书

1.一种乒乓球收发装置，其特征在于，包括壳体(1)，壳体(1)底部一侧向内凹陷形成有收球槽(2)，收球槽(2)上设置有向壳体(1)内开合的挡风板(3)；壳体(1)内设置有水平的固定台(4)，固定台(4)上设置有将其上下贯通的管道风机(5)，固定台(4)上靠近管道风机(5)设置有竖直的导风管(6)，导风管(6)的一侧上方设置有水平的圆形旋转挡片(7)，旋转挡片(7)的偏心处开设有与导风管(6)上端相对应的放球口(8)，壳体(1)的顶部正对导风管(6)开设有发球口(9)，发球口(9)内弹性连接有调向机构，固定台(4)上位于调向机构的下方设置有水平的转轮(10)，转轮(10)的上端设置有抵于调向机构底部的凸块(11)。

2.如权利要求1所述的一种乒乓球收发装置，其特征在于，所述调向机构包括上下贯通的基座(12)，基座(12)的上端位于壳体(1)外，基座(12)的下端位于壳体(1)内转轮(10)的上方且高度不高于凸块(11)的顶端高度，基座(12)的侧身与发球口(9)之间连接有弹性软管(13)，基座(12)内滑动配合有上下开口的空心球(14)，空心球(14)与基座(12)为球面副，空心球(14)的上部开口固定连通有发球弯管(15)。

3.如权利要求1所述的一种乒乓球收发装置，其特征在于，所述收球槽(2)上开设有收球口(16)，挡风板(3)覆设于收球口(16)上方且与收球槽(2)通过合页连接。

4.如权利要求1所述的一种乒乓球收发装置，其特征在于，所述导风管(6)的底端向固定台(4)下延伸形成有喇叭形的收纳口(17)。

5.如权利要求1所述的一种乒乓球收发装置，其特征在于，所述导风管(6)一侧的固定台(4)上设置有输出轴朝上的第一电机(18)，旋转挡片(7)的中心与第一电机(18)的输出轴端头固定连接，导风管(6)的顶端抵至旋转挡片(7)底部且开口大小与放球口(8)的大小相当。

6.如权利要求5所述的一种乒乓球收发装置，其特征在于，所述壳体(1)的底部下方设置有行走轮(19)，壳体(1)的外壁上设置有图像采集相机(20)，图像采集相机(20)通过导线连接有控制器，控制器分别通过导线与行走轮(19)、管道风机(5)和第一电机(18)相连接。

7.如权利要求6所述的一种乒乓球收发装置，其特征在于，所述图像采集相机(20)为像素800W、CCD尺寸为1/4英寸的CCD工业相机；控制器为Raspberry Pi三代B型，处理器为64位的1.2GHz四核ARM Cortex-A53。

8.如权利要求1所述的一种乒乓球收发装置，其特征在于，所述固定台(4)上设置有输出轴朝上的第二电机(21)，转轮(10)的中心与第二电机(21)的输出轴端头固定连接。