[实用新型]一种乒乓球收发装置

说明书

本实用新型公开的一种乒乓球收发装置，包括壳体，壳体底部一侧向内凹陷形成有收球槽，收球槽上设置有向壳体内开合的挡风板；壳体内设置有水平的固定台，固定台上设置有将其上下贯通的管道风机，固定台上靠近管道风机设置有竖直的导风管，导风管的一侧上方设置有水平的圆形旋转挡片，旋转挡片的偏心处开设有与导风管上端相对应的放球口，壳体的顶部正对导风管开设有发球口，发球口内弹性连接有调向机构，固定台上位于调向机构的下方设置有水平的转轮，转轮的上端设置有抵于调向机构底部的凸块。本实用新型一种乒乓球收发装置，能够在单人乒乓球运动时作为陪伴进行发球，运动后进行捡球，从而在一个人的情况下也可以进行有益身心的运动。

技术领域

本实用新型属于体育器材技术领域，具体涉及一种乒乓球收发装置。

背景技术

乒乓球为中国国球，在中国国民中有着非常高的普及度，乒乓球作为“陪伴式”运动，在具有诸多优点的同时也有其局限性，当只有一个人时，将无法进行乒乓球运动，其需要至少有两个人的参与；在乒乓球运动的训练过程中或者训练结束后，乒乓球会散落一地，清理球场是一件消耗人力的事情。因此，设计一款可以代替人发球和捡球的机器是必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种乒乓球收发装置，能够在单人乒乓球运动时作为陪伴进行发球，运动后进行捡球。

本实用新型所采用的技术方案是：一种乒乓球收发装置，包括壳体，壳体底部一侧向内凹陷形成有收球槽，收球槽上设置有向壳体内开合的挡风板；壳体内设置有水平的固定台，固定台上设置有将其上下贯通的管道风机，固定台上靠近管道风机设置有竖直的导风管，导风管的一侧上方设置有水平的圆形旋转挡片，旋转挡片的偏心处开设有与导风管上端相对应的放球口，壳体的顶部正对导风管开设有发球口，发球口内弹性连接有调向机构，固定台上位于调向机构的下方设置有水平的转轮，转轮的上端设置有抵于调向机构底部的凸块。

本实用新型的特点还在于，

调向机构包括上下贯通的基座，基座的上端位于壳体外，基座的下端位于壳体内转轮的上方且高度不高于凸块的顶端高度，基座的侧身与发球口之间连接有弹性软管，基座内滑动配合有上下开口的空心球，空心球与基座为球面副，空心球的上部开口固定连通有发球弯管。

收球槽上开设有收球口，挡风板覆设于收球口上方且与收球槽通过合页连接。

导风管的底端向固定台下延伸形成有喇叭形的收纳口。

导风管一侧的固定台上设置有输出轴朝上的第一电机，旋转挡片的中心与第一电机的输出轴端头固定连接，导风管的顶端抵至旋转挡片底部且开口大小与放球口的大小相当。

壳体的底部下方设置有行走轮，壳体的外壁上设置有图像采集相机，图像采集相机通过导线连接有控制器，控制器分别通过导线与行走轮、管道风机和第一电机相连接。

图像采集相机为像素800W、CCD尺寸为1/4英寸的CCD工业相机；控制器为Raspberry Pi三代B型，处理器为64位的1.2GHz四核ARM Cortex-A53。

固定台上设置有输出轴朝上的第二电机，转轮的中心与第二电机的输出轴端头固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种乒乓球收发装置，通过管道风机向下吸风配合向内开合的挡风板进行乒乓的捡球工作，通过管道风机向下吹风使气流沿导风管向上流出，结合旋转挡片的阻挡作用，乒乓球被收集到导风管内，当放球口旋转至导风管上方时放出乒乓球，之后通过调向机构的调向使得乒乓球通过发球口时可以改变方向，来实现随机角度的发球，给用户带来陪伴式的体验，从而在一个人的情况下也可以进行有益身心的运动。

附图说明

图1是本实用新型一种乒乓球收发装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种乒乓球收发装置的正视图；