[实用新型]箱体夹持机构

权利要求书

1.一种箱体夹持机构，其特征在于：包括两个平行设置的夹持装置(100)，所述夹持装置(100)包括底座(10)、驱动装置(20)和运动装置，所述驱动装置(20)和运动装置设于底座上，所述运动装置上至少设有一个捞爪，所述驱动装置(20)与运动装置连接并能够驱动捞爪沿运动装置进行滑动，从而将捞爪卡入和拔出箱体(60)侧面的槽内。

2.根据权利要求1所述的箱体夹持机构，其特征在于：所述底座(10)的下端沿底座的长度方向设有滑轨(11)，所述运动装置为丝杠，所述丝杠包括螺杆、螺母和螺母座，所述螺母与螺杆滑动连接，所述螺母座与螺母固定连接，所述捞爪固定设于螺母座上，所述螺母座上还设有滑块，所述滑块卡于滑轨(11)内并能够沿滑轨进行滑动。

3.根据权利要求2所述的箱体夹持机构，其特征在于：所述丝杠中的螺杆上至少设有两段具有不同螺距的螺牙段，每个螺牙段上设有一捞爪，且所述捞爪仅沿该螺牙段进行往复运动。

4.根据权利要求3所述的箱体夹持机构，其特征在于：还包括联轴器(40)，所述丝杠包括左丝杠(30)和右丝杠(50)，所述捞爪包括左捞爪(31)和右捞爪(51)，所述左丝杠(30)和右丝杠(50)通过联轴器(40)连接，且两者关于联轴器左右对称分布，所述左丝杠(30)上至少设有两个左捞爪(31)，所述右丝杠(50)上至少设有两个右捞爪(51)，所述驱动装置(20)能够驱动左捞爪(31)和右捞爪(51)沿运动装置进行同步地相对或者相向滑动。

5.根据权利要求4所述的箱体夹持机构，其特征在于：所述左丝杠(30)中的螺杆为左牙螺杆(32)，所述右丝杠(50)中的螺杆为右牙螺杆(52)，所述左牙螺杆(32)包括第一左螺牙段和第二左螺牙段，所述第一左螺牙段螺距为第二左螺牙段螺距的三倍，所述第一左螺牙段长度为第二左螺牙段长度的三倍,所述第二左螺牙段靠近所述联轴器(40)，所述右牙螺杆(52)包括第一右螺牙段和第二右螺牙段，所述第一右螺牙段螺距为第二右螺牙段螺距的三倍，所述第一右螺牙段长度为第二右螺牙段长度的三倍,所述第二右螺牙段靠近所述联轴器(40)，所述第一右螺牙段的螺距和第一左螺牙段的螺距相等，且两者的长度也相等。

6.根据权利要求1所述的箱体夹持机构，其特征在于：还设有两个平行设置的支架(70)，每个支架上设一竖直板(71)，所述竖直板上设有第一驱动电机(73)和与第一驱动电机连接的第一滑板(72)，所述夹持装置(100)连接于第一滑板上，所述第一驱动电机能够驱动夹持装置进行上下运动，所述竖直板上还设有第二驱动电机，所述第二驱动电机能够驱动夹持装置沿第一滑板进行前后水平运动。

7.根据权利要求6所述的箱体夹持机构，其特征在于：所述底座(10)上设有插槽供第一滑板插入，所述竖直板上设有竖直滑道，所述第一滑板上设有第一凸起与第一滑道相配合。

8.根据权利要求6所述的箱体夹持机构，其特征在于：每个支架上还固设有第三驱动电机，所述竖直板与第三驱动电机连接，所述第三驱动电机能够驱动竖直板沿支架进行左右水平运动。

9.根据权利要求8所述的箱体夹持机构，其特征在于：所述竖直板的底板上设有凹槽，所述竖直板通过该凹槽卡合于所述支架上。

10.根据权利要求1所述的箱体夹持机构，其特征在于：所述驱动装置(20)包括马达(21)和传动组件(22)，所述传动组件(22)包括与马达固定连接的主动轮、与运动装置连接的从动轮以及绕设于所述主动轮和从动轮上的同步带。