[实用新型]箱体夹持机构

说明书

本实用新型涉及一种箱体夹持机构，包括两个平行设置的夹持装置，所述夹持装置包括底座、驱动装置和运动装置，所述驱动装置和运动装置设于底座上，所述运动装置上至少设有一个捞爪，所述驱动装置与运动装置连接并能够驱动捞爪沿运动装置进行滑动，从而将捞爪卡入和拔出箱体的槽内。本实用新型在使用过程中，只需要将捞爪驱动至箱体的槽处即可将箱子捞起来；同时本实用新型中的捞爪能够随意移动，因此能够适用于不同规格的箱体；本实用新型具有操作简单、使用范围广且适用性强的优点。

技术领域

本实用新型涉及夹持机构，具体涉及一种箱体夹持机构。

背景技术

在液晶面板的生产制造中，根据工艺流程的需要，有时会将用于盛放面板的箱子捞起来，现有的捞箱方案一般是在箱子的两边各有一套捞箱机构，每边的捞箱机构有几个捞爪，捞爪从滚筒之间的空档深入到箱子的下方，然后捞爪上升将箱子捞起来。

现有的捞箱机构主要有三方面的缺点：

1)捞爪需要手动进行调节，现有的捞爪一般是锁在铝挤或导向槽上，当大小箱切换时，人员手动把快拆螺丝松开，将捞爪调到合适的位置后，再把捞爪锁住；

2)捞爪必须从滚筒之间的空档深入到箱子的下方进行捞箱，如果滚筒之间还有其它的机构，捞爪就没法深入到箱子的下方；

3)当两个或多个箱子累叠在一起的时候，就没法将最上面的箱子捞起，因为箱子之间已经贴合，无法伸进捞爪。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种箱体夹持机构，该箱体夹持机构能够很方便地夹紧每一层箱体，并将之提升至适当的位置，适用于多种尺寸箱体的提升操作。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种箱体夹持机构，包括两个平行设置的夹持装置，所述夹持装置包括底座、驱动装置和运动装置，所述驱动装置和运动装置设于底座上，所述运动装置上至少设有一个捞爪，所述驱动装置与运动装置连接并能够驱动捞爪沿运动装置进行滑动，从而将捞爪卡入和拔出箱体侧面的槽内。

优选地，所述底座的下端沿底座的长度方向设有滑轨，所述运动装置为丝杠，所述丝杠包括螺杆、螺母和螺母座，所述螺母与螺杆滑动连接，所述螺母座与螺母固定连接，所述捞爪固定设于螺母座上，所述螺母座上还设有滑块，所述滑块卡于滑轨内并能够沿滑轨进行滑动。

优选地，所述丝杠中的螺杆上至少设有两段具有不同螺距的螺牙段，每个螺牙段上设有一捞爪，且所述捞爪仅沿该螺牙段进行往复运动。

优选地，还包括联轴器，所述丝杠包括左丝杠和右丝杠，所述捞爪包括左捞爪和右捞爪，所述左丝杠和右丝杠通过联轴器连接，且两者关于联轴器左右对称分布，所述左丝杠上至少设有两个左捞爪，所述右丝杠上至少设有两个右捞爪，所述驱动装置能够驱动左捞爪和右捞爪沿运动装置进行同步地相对或者相向滑动。

优选地，所述左丝杠中的螺杆为左牙螺杆，所述右丝杠中的螺杆为右牙螺杆，所述左牙螺杆包括第一左螺牙段和第二左螺牙段，所述第一左螺牙段螺距为第二左螺牙段螺距的三倍，所述第一左螺牙段长度为第二左螺牙段长度的三倍,所述第二左螺牙段靠近所述联轴器，所述右牙螺杆包括第一右螺牙段和第二右螺牙段，所述第一右螺牙段螺距为第二右螺牙段螺距的三倍，所述第一右螺牙段长度为第二右螺牙段长度的三倍,所述第二右螺牙段靠近所述联轴器，所述第一右螺牙段的螺距和第一左螺牙段的螺距相等，且两者的长度也相等。

优选地，还设有两个平行设置的支架，每个支架上设一竖直板，所述竖直板上设有第一驱动电机和与第一驱动电机连接的第一滑板，所述夹持装置连接于第一滑板上，所述第一驱动电机能够驱动夹持装置进行上下运动，所述竖直板上还设有第二驱动电机，所述第二驱动电机能够驱动夹持装置沿第一滑板进行前后水平运动。