[实用新型]一种具有降落缓冲功能的无人机

权利要求书

1.一种具有降落缓冲功能的无人机，其特征在于：包括单个无人机(17)，所述无人机包括上层机架(16)和下层机架(9)；所述上层机架(16)平行设置于所述下层机架(9)上方，所述上层机架(16)与所述下层机架(9)之间通过若干竖向连接柱(10)可拆卸固定连接；

所述上层机架(16)的中部固定安装有控制模块(14)；所述控制模块(14)的正上方还包括防雨帽(13)，所述防雨帽(13)为上部呈圆弧状突起的空心壳体结构；所述防雨帽(13)底部通过若干防雨帽支撑(12)与所述上层机架(16)支撑连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有降落缓冲功能的无人机，其特征在于：所述下层机架(9)包括四个向四周延伸的机臂(9.1)，每个机臂(9.1)的末端上侧均安装有旋翼(1)。

3.根据权利要求2所述的一种具有降落缓冲功能的无人机，其特征在于：每个所述机臂(9.1)的末端下方平行设置有导环(3)，所述导环(3)通过若干固定悬挂柱(2)与所对应的机臂(9.1)固定悬挂连接；所述导环(3)的中部同轴心设置有导柱孔(7)；

还包括缓冲导柱(4)，所述缓冲导柱(4)同轴心穿过所述导柱孔(7)，所述缓冲导柱(4)外壁与所述导柱孔(7)内壁间隙配合，所述缓冲导柱(4)上端同轴心固定连接有弹簧顶压盘(6)，弹簧顶压盘(6)所在直径大于所述导柱孔(7)，所述缓冲导柱(4)下端连接有支撑脚(5)；

还包括缓冲弹簧(8)，所述缓冲弹簧(8)的下端顶压连接所述弹簧顶压盘(6)上表面，所述缓冲弹簧(8)上端固定连接所述机臂(9.1)的下壁。

4.根据权利要求3所述的一种具有降落缓冲功能的无人机，其特征在于：所述支撑脚(5)为橡胶圆顶结构；所述下层机架(9)下方还悬挂设置有信号灯(11)。