[实用新型]一种具有降落缓冲功能的无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有降落缓冲功能的无人机，包括单个无人机，所述无人机包括上层机架和下层机架；所述上层机架平行设置于所述下层机架上方，所述上层机架与所述下层机架之间通过若干竖向连接柱可拆卸固定连接；本方案结构简单，在无人机较快降落时起到缓冲的作用，有效防止降落刚性撞击造成损坏。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，尤其涉及一种具有降落缓冲功能的无人机。

背景技术

目前的无人机在返航降落时，由于操作原因偶尔出现速度较快的现象，容易对地面或承载物发生刚性碰撞，进而容易损坏无人机内部较为脆弱的电器设备。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种具有降落缓冲功能的一种具有降落缓冲功能的无人机。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种具有降落缓冲功能的无人机，包括单个无人机，所述无人机包括上层机架和下层机架；所述上层机架平行设置于所述下层机架上方，所述上层机架与所述下层机架之间通过若干竖向连接柱可拆卸固定连接；

所述上层机架的中部固定安装有控制模块；所述控制模块的正上方还包括防雨帽，所述防雨帽为上部呈圆弧状突起的空心壳体结构；所述防雨帽底部通过若干防雨帽支撑与所述上层机架支撑连接；所述下层机架包括四个向四周延伸的机臂，每个机臂的末端上侧均安装有旋翼。

进一步的，每个所述机臂.的末端下方平行设置有导环，所述导环通过若干固定悬挂柱与所对应的机臂.固定悬挂连接；所述导环的中部同轴心设置有导柱孔；

还包括缓冲导柱，所述缓冲导柱同轴心穿过所述导柱孔，所述缓冲导柱外壁与所述导柱孔内壁间隙配合，所述缓冲导柱上端同轴心固定连接有弹簧顶压盘，弹簧顶压盘所在直径大于所述导柱孔，所述缓冲导柱下端连接有支撑脚；

还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下端顶压连接所述弹簧顶压盘上表面，所述缓冲弹簧上端固定连接所述机臂.的下壁。

进一步的，所述支撑脚为橡胶圆顶结构；所述下层机架下方还悬挂设置有信号灯。

有益效果：采用双层机架结构，增加整体机架的强度，缓冲柱起到一定的缓冲作用，在无人机较快降落时起到缓冲的作用，有效防止降落刚性撞击造成损坏。

附图说明

附图1为本实用新型的监控网络第一状态示意图；

附图2为本实用新型的监控网络第二状态示意图；

附图3为本实用新型的监控网络第三状态示意图；

附图4为控制模块通讯模型

附图5为控制模块硬件结构框图；

附图6为无人机节点之间相互通讯模型图；

附图7为本实用新型网络初始分簇流程图；

附图8为本实用新型周期分簇阶段流程图；

附图9为无人机具体结构第一示意图；

附图10为无人机具体结构第二示意图；

附图11为附图9的标记15处结构示意图；

附图12为无人机具体结构俯视图；

附图13为无人机地面控制台第一示意图；

附图14为无人机地面控制台第二示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1至14所示，下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。