[实用新型]一种激光隧道断面检测仪

权利要求书

1.一种激光隧道断面检测仪，其特征在于，包括转塔支架、激光扫描单元、水平旋转单元和控制单元，激光扫描单元、水平旋转单元和控制单元安装在转塔支架单元上，激光扫描单元和水平旋转单元分别与控制单元连接；其中，激光扫描单元和水平旋转单元均通过步进驱动电机进行驱动，控制单元进而控制激光扫描单元和水平旋转单元数据测量，实现对隧道断面的检测。

2.根据权利要求1所述的一种激光隧道断面检测仪，其特征在于，所述转塔支架为可绕其纵向中心线旋转的机构，包括中央柱、两个侧板、底板、两个侧罩及若干个安装槽，两个侧罩分别可拆卸罩设在两个侧板上，中央柱分别与两侧板、底板连接两侧板与底板连接，中央柱的中心线与转塔支架的纵向中心线重合，两个侧板平行相对设置在中央柱的两侧，两侧板上方相对位置分别开设有大小相同的通孔，两通孔用于安装所述激光扫描单元，激光扫描单元位于中央柱上方；在底板的中央位置开设有通孔，通孔的圆心位于转塔支架的纵向中心线上；中央柱沿其中心线开设有通孔，以使激光扫描单元的激光能通过；安装槽用于安装所述水平旋转单元、供电单元、控制单元、扫描轴驱动单元和水平旋转驱动单元；在底板上配装有可视化的长水泡组件。

3.根据权利要求2所述的一种激光隧道断面检测仪，其特征在于，所述激光扫描单元包括激光模块和扫描轴，扫描轴为桶状的一体轴结构，其穿过所述转塔支架两个侧板开设的通孔，并通过紧固件将其固定在转塔支架上；激光模块设置在扫描轴的中央，能够跟随扫描轴以两通孔的轴线为中心线进行转动；激光模块为集激光发射和接收于一体的模块。

4.根据权利要求2所述的一种激光隧道断面检测仪，其特征在于，所述水平旋转单元包括旋转轴，旋转轴安装在所述转塔支架的中央柱上，通过所述水平旋转驱动单元的驱动旋转轴带动转塔支架绕其纵向中心线做水平旋转。

5.根据权利要求1所述的一种激光隧道断面检测仪，其特征在于，所述控制单元为检测仪的工作控制及信息处理存储单元，包括数据处理控制模块、数据存储模块、位置传感模块和无线传输模块，数据处理控制模块为处理数据和控制激光扫描单元、水平旋转单元运转的模块，是检测仪实现数据测量的核心模块；数据存储模块用于存储数据信息；位置传感模块包括位置传感器，其为霍尔传感器，用于将所述激光扫描单元的垂直零位反馈给数据处理控制模块；无线传输模块用于检测仪通过无线方式与智能设备连接，通过其将检测到的数据、数据存储模块的信息实时传送给智能设备，或者通过其实现智能设备远程控制检测仪进行数据测量。

6.根据权利要求5所述的一种激光隧道断面检测仪，其特征在于，所述控制单元还包括控制显示面板，控制显示面板设置在所述转塔支架的侧罩的外侧。

7.根据权利要求2-4任一所述的一种激光隧道断面检测仪，其特征在于，还包括底座、供电单元、扫描轴驱动单元和水平旋转驱动单元，底座设置在所述转塔支架的底部，供电单元、控制单元、扫描轴驱动单元和水平旋转驱动单元均安装在转塔支架上；其中，扫描轴驱动单元分别与所述激光扫描单元、所述控制单元连接，水平旋转驱动单元分别与所述水平旋转单元、控制单元连接，供电单元分别与控制单元、所述激光扫描单元连接。

8.根据权利要求7所述的一种激光隧道断面检测仪，其特征在于，所述底座包括若干个水平调整手螺旋、基座、基板和连接件，水平调整手螺旋分别与基座、基板连接，连接件分别与基座、所述转塔支架的底板连接，基座、基板和连接件中心均开设有通孔，且这些通孔的圆心位于转塔支架的纵向中心线上，基座上配装有可视化的圆水泡组件。

9.根据权利要求8所述的一种激光隧道断面检测仪，其特征在于，所述底座设置有两块平行的基板、三个水平调整手螺旋，水平调整手螺旋呈“品”字型安装在两块基板上。

10.根据权利要求7所述的一种激光隧道断面检测仪，其特征在于，所述供电单元为检测仪提供电能的单元，在所述转塔支架上设置有用于安装供电单元的安装槽，且该安装槽设置在所述侧板与所述侧罩之间，且在侧罩相应的位置开设有用于更换、维修供电单元的拆卸板；在转塔支架上设置有供电单元的充电口；所述扫描轴驱动单元通过步进驱动电机直接驱动所述激光扫描单元的扫描轴围绕其轴心做圆周旋转；所述水平旋转驱动单元包括步进驱动电机和传动装置，步进电机通过传动装置带动所述水平旋转单元旋转，以带动转塔支架绕其纵向中心线做水平旋转。