[实用新型]一种激光隧道断面检测仪

说明书

本实用新型公开了一种激光隧道断面检测仪，包括转塔支架、激光扫描单元、水平旋转单元和控制单元，激光扫描单元、水平旋转单元和控制单元安装在转塔支架单元上，激光扫描单元和水平旋转单元分别与控制单元连接；其中，激光扫描单元和水平旋转单元均通过步进驱动电机进行驱动，控制单元进而控制激光扫描单元和水平旋转单元数据测量，实现对隧道断面的检测。本实用新型一种激光隧道断面检测仪，采用了一体式的转塔支架、双步进驱动电机、一体轴控制等结构，使得检测仪的结构具有高强度、测量速度快速、测量数据精确。

技术领域

本实用新型涉及隧道断面检测仪，尤其涉及一种激光隧道断面检测仪。

背景技术

传统的隧道断面检测仪存在以下缺陷：

(1)一般采用U型支架，即左右立板+底板的结构，U型支架固定部分仅在底部连接，U型支架易变形，故设备的稳定性较差；

(2)一般采用分体轴系，即两侧轴套和旋转轴三部件分离，在组装时需要将两侧轴套与旋转轴通过螺钉联接，联接过程中要保证三轴同轴心，使调整过程中对装配技术要求非常高，不易控制；

(3)一般采用蜗轮蜗杆配合使用，通过控制电机步进角度，来控制设备垂直角度旋转。但电机驱动为传动初级，通过蜗轮蜗杆传动，加之齿轮间隙，在传动末级角度旋转精度得不到保证，往往为了提高旋转精度在末级增加码盘。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种结构稳定、测量速度快速、测量数据精确的激光隧道断面检测仪。

为了实现上述目的，本实用新型一种激光隧道断面检测仪，包括转塔支架、激光扫描单元、水平旋转单元和控制单元，激光扫描单元、水平旋转单元和控制单元安装在转塔支架单元上，激光扫描单元和水平旋转单元分别与控制单元连接；其中，激光扫描单元和水平旋转单元均通过步进驱动电机进行驱动，控制单元进而控制激光扫描单元和水平旋转单元数据测量，实现对隧道断面的检测。

进一步，所述转塔支架为可绕其纵向中心线旋转的机构，包括中央柱、两个侧板、底板、两个侧罩及若干个安装槽，两个侧罩分别可拆卸罩设在两个侧板上，中央柱分别与两侧板、底板连接两侧板与底板连接，中央柱的中心线与转塔支架的纵向中心线重合，两个侧板平行相对设置在中央柱的两侧，两侧板上方相对位置分别开设有大小相同的通孔，两通孔用于安装所述激光扫描单元，激光扫描单元位于中央柱上方；在底板的中央位置开设有通孔，通孔的圆心位于转塔支架的纵向中心线上；中央柱沿其中心线开设有通孔，以使激光扫描单元的激光能通过；安装槽用于安装所述水平旋转单元、供电单元、控制单元、扫描轴驱动单元和水平旋转驱动单元；在底板上配装有可视化的长水泡组件。

进一步，所述激光扫描单元包括激光模块和扫描轴，扫描轴为桶状的一体轴结构，其穿过所述转塔支架两个侧板开设的通孔，并通过紧固件将其固定在转塔支架上；激光模块设置在扫描轴的中央，能够跟随扫描轴以两通孔的轴线为中心线进行转动；激光模块为集激光发射和接收于一体的模块。

进一步，所述水平旋转单元包括旋转轴，旋转轴安装在所述转塔支架的中央柱上，通过所述水平旋转驱动单元的驱动旋转轴带动转塔支架绕其纵向中心线做水平旋转。

进一步，所述控制单元为检测仪的工作控制及信息处理存储单元，包括数据处理控制模块、数据存储模块、位置传感模块和无线传输模块，数据处理控制模块为处理数据和控制激光扫描单元、水平旋转单元运转的模块，是检测仪实现数据测量的核心模块；数据存储模块用于存储数据信息；位置传感模块包括位置传感器，其为霍尔传感器，用于将所述激光扫描单元的垂直零位反馈给数据处理控制模块；无线传输模块用于检测仪通过无线方式与智能设备连接，通过其将检测到的数据、数据存储模块的信息实时传送给智能设备，或者通过其实现智能设备远程控制检测仪进行数据测量。

进一步，所述控制单元还包括控制显示面板，控制显示面板设置在所述转塔支架的侧罩的外侧。