[实用新型]一种地面施工机器人

权利要求书

1.一种地面施工机器人，其特征在于包括：

基座；所述的基座内设有倾斜程度检测传感器；

设置在基座上方的激光接收器；

位于基座底部的若干可伸缩万向轮装置；

位于基座上的横向导轨；

设置在横向导轨上可沿导轨水平移动的多功能底座；

固定在多功能底座上的工作头。

2.根据权利要求1所述的地面施工机器人，其特征在于:

所述的可伸缩万向轮装置包括：

滚轮；

驱动所述滚轮滚动的电机；

改变所述滚轮行进方向的转向装置；和

调节所述滚轮伸缩长度的伸缩部。

3.根据权利要求2所述的地面施工机器人，其特征在于：

所述的转向装置包括：

转向电机；

与所述转向电机输出轴相连的传动组件；

与所述传动组件配合实现传动的从动组件；所述伸缩部与所述从动组件固定相连，所述伸缩部可在从动组件带动下绕伸缩部轴线转动。

4.根据权利要求2所述的地面施工机器人，其特征在于：

所述的滚轮中心位于所述的伸缩部轴线上。

5.根据权利要求2或3所述的地面施工机器人，其特征在于：

所述的伸缩部由固定端和可伸缩端组成；

所述固定端与转向装置的从动组件固定相连；

所述可伸缩端通过滚轮支架与滚轮固定相连；

可伸缩端可相对固定端沿伸缩部轴线方向运动。

6.根据权利要求5所述的地面施工机器人，其特征在于：

所述的固定端包括丝杠电机、丝杠；所述的可伸缩端包括滑块和推杆；

其中所述的丝杠电机连接丝杠；滑块套设在丝杆上，推杆一端通过滚轮支架与滚轮中心相连，另一端与滑块固定相连。

7.根据权利要求3所述的地面施工机器人，其特征在于：所述的可伸缩万向轮装置还包括固定架，所述的转向电机安装在固定架上，固定架与基座固定相连。

8.根据权利要求1-3任一项所述的地面施工机器人，其特征在于:

还包括：

设置在基座顶部的砂浆斗；

与砂浆斗相连的砂浆软管；所述砂浆软管出浆端固定在多功能底座上，

设置在砂浆斗底部的砂浆输送装置。

9.根据权利要求8所述的地面施工机器人，其特征在于：

所述的砂浆输送装置为螺杆泵。