[实用新型]一种高精度二维转台控制系统

权利要求书

1.一种高精度二维转台控制系统，其特征在于：包括主控机、运动控制系统、伺服系统、反馈系统和编码采集系统；

所述主控机连接运动控制系统，用于向运动控制系统传输控制指令；

所述运动控制系统包括运动控制模块、DAC模块和电机驱动模块，所述运动控制模块通过DAC模块连接电机驱动模块；

所述伺服系统包括设置在转台上的伺服电机和传动机构，所述伺服电机驱动传动机构动作，伺服电机连接电机驱动模块；

所述反馈系统采用编码器采集转台的转动数据，编码器连接运动控制模块，将采集的数据反馈到运动控制模块；

所述编码采集系统包括嵌入式控制模块和编码采集模块，编码采集模块连接编码器，将编码器采集的数据传输到嵌入式控制模块，所述嵌入式控制模块连接到主控机。

2.根据权利要求1所述的高精度二维转台控制系统，其特征在于：所述运动控制模块采用DMC-B140运动控制器。

3.根据权利要求1所述的高精度二维转台控制系统，其特征在于：所述嵌入式控制模块采用PMI2嵌入式板卡。

4.根据权利要求1所述的高精度二维转台控制系统，其特征在于：所述编码采集系统还包括显示模块，所述显示模块连接嵌入式控制模块。

5.根据权利要求4所述的高精度二维转台控制系统，其特征在于：所述显示模块采用CUB5系列-8位小型双路数字计数/速率表。

6.根据权利要求1所述的高精度二维转台控制系统，其特征在于：所述转台包括可做360°旋转的支架和设置在支架上的俯仰平台，所述俯仰平台两侧分别设置有转轴，俯仰平台与支架之间通过转轴转动连接；所述伺服电机包括驱动支架旋转的旋转电机和驱动俯仰平台转动的俯仰电机，所述旋转电机和支架之间设置有传动机构，传动机构采用齿轮传动机构，俯仰电机与俯仰平台转轴连接。

7.根据权利要求6所述的高精度二维转台控制系统，其特征在于：所述支架上设置有用于限定俯仰平台转动角度的安全限位机构。

8.根据权利要求7所述的高精度二维转台控制系统，其特征在于：所述安全限位机构包括机械限位机构，所述机械限位机构包括固定设置在转轴上的转动盘和固定设置在支架上对应位置的固定盘，所述转动盘上设置有弧形限位槽，固定盘上设置有限位杆，限位杆一端伸入到限位槽内。

9.根据权利要求8所述的高精度二维转台控制系统，其特征在于：所述安全限位机构还包括电控限位机构，所述电控限位机构包括固定连接在转动盘上的两个触碰块和设置在转动盘两侧与两个触碰块对应的微动开关，微动开关固定安装在支架上，所述微动开关电连接到运动控制模块。