[实用新型]一种高精度二维转台控制系统

说明书

本实用新型中公开了一种高精度二维转台控制系统，包括主控机、运动控制系统、伺服系统、反馈系统和编码采集系统；所述主控机连接运动控制系统，用于向运动控制系统传输控制指令；所述运动控制系统包括运动控制模块、DAC模块和电机驱动模块；所述伺服系统包括设置在转台上的伺服电机和传动机构；所述反馈系统采用编码器采集转台的转动数据，编码器连接运动控制模块，将采集的数据反馈到运动控制模块；所述编码采集系统包括嵌入式控制模块和编码采集模块。该系统控制精度高，可实现转台在两个维度上旋转运动的闭环控制，使控制系统具有很好的实时性、同步性和抗干扰性能；并通过设置安全限位机构可保证系统运动过程中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，特别涉及一种高精度二维转台控制系统。

背景技术

二维转台是地面运动仿真的重要设备，可用于模拟飞行器在空中的各种姿态和动作；其工作原理为：将各种高精度传感器安装在转台上，此时飞行器在控制的各种姿态的电信号转化为转台的机械运动，通过控制转台在两个自由度的运动，实现飞行器姿态角运动，获得飞行器运动时的各种动力学特性和运动参数，根据这些参数可实现对飞行器的设计改进。因此，为对准确模拟飞行器的各种运动姿态，需要实现对二维转台的自动、连续和精确控制，对转台控制系统的实时性、同步性、抗干扰性、交互性及安全性方面均具有了很高的要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种高精度二维转台控制系统，可实现对二维转台的精确控制，具有很好的实时性、同步性、抗干扰性、交互性和安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种高精度二维转台控制系统，包括主控机、运动控制系统、伺服系统、反馈系统和编码采集系统；

所述主控机连接运动控制系统，用于向运动控制系统传输控制指令；

所述运动控制系统包括运动控制模块、DAC模块和电机驱动模块，所述运动控制模块通过DAC模块连接电机驱动模块；

所述伺服系统包括设置在转台上的伺服电机和传动机构，所述伺服电机驱动传动机构动作，伺服电机连接电机驱动模块；

所述反馈系统采用编码器采集转台的转动数据，编码器连接运动控制模块，将采集的数据反馈到运动控制模块；

所述编码采集系统包括嵌入式控制模块和编码采集模块，编码采集模块连接编码器，将编码器采集的数据传输到嵌入式控制模块，所述嵌入式控制模块连接到主控机。

上述技术方案中，进一步地，所述运动控制模块采用DMC-B140运动控制器。

上述技术方案中，进一步地，所述嵌入式控制模块采用PMI2嵌入式板卡。

上述技术方案中，进一步地，所述编码采集系统还包括显示模块，所述显示模块连接嵌入式控制模块。

上述技术方案中，进一步地，所述显示模块采用CUB5系列-8位小型双路数字计数/速率表。

上述技术方案中，进一步地，所述转台包括可做360°旋转的支架和设置在支架上的俯仰平台，所述俯仰平台两侧分别设置有转轴，俯仰平台与支架之间通过转轴转动连接；所述伺服电机包括驱动支架旋转的旋转电机和驱动俯仰平台转动的俯仰电机，所述旋转电机和支架之间设置有传动机构，传动机构采用齿轮传动机构，俯仰电机与俯仰平台转轴连接。

上述技术方案中，进一步地，所述支架上设置有用于限定俯仰平台转动角度的安全限位机构。

上述技术方案中，进一步地，所述安全限位机构包括机械限位机构，所述机械限位机构包括固定设置在转轴上的转动盘和固定设置在支架上对应位置的固定盘，所述转动盘上设置有弧形限位槽，固定盘上设置有限位杆，限位杆一端伸入到限位槽内。