[实用新型]一种刹车盘砂芯机械手

权利要求书

1.一种刹车盘砂芯机械手，包括：基座(1)、腰部部件、立臂部件、悬臂部件、腕部部件、手爪部件，其特征在于，所述腰部部件由腰部电机(17)、主动圆柱齿轮(16)和从动圆柱齿轮(2)组成；所述立臂部件由立臂(3)、立臂电机(6)、立臂丝杠(7)组成；所述悬臂部件由悬臂电机(4)、悬臂丝杠(8)、悬臂(11)组成；所述腕部部件由腕部电机(5)、主动锥齿轮(9)、从动锥齿轮(10)、腕部(12)组成；所述手爪部件由手爪电机(13)、手爪丝杠(14)、手爪(15)组成。

2.根据权利要求1所述的一种刹车盘砂芯机械手，其特征在于，所述基座(1)内设置有腰部电机(17)，腰部电机(17)与主动圆柱齿轮(16)通过传动机构相连接，主动圆柱齿轮(16)与从动圆柱齿轮(2)通过传动机构相连接。

3.根据权利要求1所述的一种刹车盘砂芯机械手，其特征在于，所述立臂(3)设置在基座(1)上，立臂电机(6)和立臂丝杠(7)设置在立臂(3)内，立臂电机(6)通过传动机构与立臂丝杠(7)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种刹车盘砂芯机械手，其特征在于，所述悬臂(11)垂直设置在立臂(3)上，悬臂电机(4)、悬臂丝杠(8)设置在悬臂(11)内，悬臂电机(4)通过传动机构与悬臂丝杠(8)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种刹车盘砂芯机械手，其特征在于，所述腕部电机(5)、主动锥齿轮(9)、从动锥齿轮(10)设置在悬臂(11)内，腰部电机(17)与主动锥齿轮(9)通过传动机构相连接，主动锥齿轮(9)与从动锥齿轮(10)通过传动机构相连接，腕部(12)通过传动机构与从动锥齿轮(10)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种刹车盘砂芯机械手，其特征在于，所述手爪电机(13)固定在腕部(12)上，手爪电机(13)通过传动机构与手爪丝杠(14)相连接，手爪丝杠(14)与手爪(15)通过传动机构相连接。