[实用新型]一种刹车盘砂芯机械手

说明书

本实用新型公开了一种刹车盘砂芯机械手，其属于机械手设计制造技术领域。包括：基座、腰部部件、立臂部件、悬臂部件、腕部部件、手爪部件，采用上述技术方案，腰部部件的回转通过腰部电机、圆柱齿轮组和腰部的配合作用来实现，立臂部件的竖直移动通过立臂电机、丝杠类传动机构和立臂的配合作用来实现，悬臂部件的水平伸缩通过悬臂电机、丝杠类传动机构和悬臂的配合作用来实现，腕部部件的摆动通过腕部电机、锥齿轮组、腕部的配合作用来实现，手爪部件的开合通过手爪电机、丝杠类传动机构、手爪的配合作用来实现。本实用新型的刹车盘砂芯机械手，通过多个运动单元实现抓取刹车盘砂芯，抓取更容易，搬运更牢固，替代人工取、搬刹车盘砂芯的操作。

技术领域

本实用新型涉及机械手设计制造技术领域，特别是涉及一种刹车盘砂芯机械手。

背景技术

汽车刹车盘是汽车制动的重要零件，刹车盘毛坯通过铸造成型，刹车盘砂芯在刹车盘毛坯铸造时必不可少，且不能重复利用，每个刹车盘砂芯只能使用一次。刹车盘砂芯的制造主要通过射芯机完成，刹车盘砂芯成型后需要从射芯机模具中取出。现在主要是通过工人将手伸进射芯机模具中将砂芯取出并搬运刹车盘砂芯，这种工作方式对工人具有潜在危险，且工作环境粉尘较多、噪音极大，工人劳动量大，因此急需一种机器人设备来取代人工生产。公开号为CN206622578U提出了刹车盘砂芯机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刹车盘砂芯机械手，替代人工搬取刹车盘砂芯的操作且提高生产效率和质量。

本实用新型采用如下技术方案：一种刹车盘砂芯机械手，包括：基座、腰部部件、立臂部件、悬臂部件、腕部部件、手爪部件；

所述腰部部件由腰部电机、主动圆柱齿轮和从动圆柱齿轮组成；所述基座内设置有腰部电机，腰部电机与主动圆柱齿轮通过传动机构相连接，主动圆柱齿轮与从动圆柱齿轮通过传动机构相连接；

所述立臂部件由立臂、立臂电机、立臂丝杠组成；所述立臂设置在基座上，立臂电机和立臂丝杠设置在立臂内，立臂电机通过传动机构与立臂丝杠相连接；

所述悬臂部件由悬臂电机、悬臂丝杠、悬臂组成；所述悬臂垂直设置在立臂上，悬臂电机、悬臂丝杠设置在悬臂内，悬臂电机通过传动机构与悬臂丝杠相连接；

所述腕部部件由腕部电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、腕部组成；所述腕部电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮设置在悬臂内，腰部电机与主动锥齿轮通过传动机构相连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮通过传动机构相连接，腕部通过传动机构与从动锥齿轮相连接；

所述手爪部件由手爪电机、手爪丝杠、手爪组成；所述手爪电机固定在腕部上，手爪电机通过传动机构与手爪丝杠相连接，手爪丝杠与手爪通过传动机构相连接；

本实用新型具有的有益效果是，采用上述技术方案，可以实现多自由度运动：腰部部件的回转、立臂部件的竖直移动、悬臂部件的水平伸缩、腕部部件的摆动、手爪部件的开合，其中腰部部件的回转通过腰部电机、圆柱齿轮组和腰部的配合作用来实现；立臂部件的竖直移动通过立臂电机、丝杠类传动机构和立臂的配合作用来实现；悬臂部件的水平伸缩通过悬臂电机、丝杠类传动机构和悬臂的配合作用来实现；腕部部件的摆动通过腕部电机、锥齿轮组、腕部的配合作用来实现；手爪部件的开合通过手爪电机、丝杠类传动机构、手爪的配合作用来实现。本实用新型的刹车盘砂芯机械手，通过多个运动单元实现抓取刹车盘砂芯，抓取更容易，搬运更牢固，从而替代人工取、搬刹车盘砂芯的操作。

附图说明

图1为本实用新型的原理结构示意图；

图中：1.基座，2.从动圆柱齿轮，3.立臂，4.悬臂电机，5.腕部电机，6.立臂电机，7.立臂丝杠，8.悬臂丝杠，9.主动锥齿轮，10.从动锥齿轮，11.悬臂，12.腕部，13.手爪电机，14.手爪丝杠，15.手爪，16.主动圆柱齿轮，17.腰部电机。

具体实施方式