[实用新型]一种双蜗杆式空间细胞机器人旋转关节有效
| 申请号： | 201820716670.7 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN208196838U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 戴野;张瀚博;于新达;韩悦;范月林;刘旺旺;罗超 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上旋转壳体 下旋转壳体 轴承支座 机器人旋转关节 螺栓 电机支座 紧固螺母 空间细胞 连接转盘 双蜗杆式 双蜗杆 旋转轴 齿轮 蜗杆 蜗轮 滚动轴承 电机 双蜗杆传动机构 啮合 航空航天领域 本实用新型 电机安装 连接端面 蜗轮转动 盖板 预紧 轴承 并用 | ||
【权利要求书】：
1.一种双蜗杆式空间细胞机器人旋转关节，其特征在于：上旋转壳体（1）主要安装传动零件，蜗杆（15）的左右两端分别连接滚动轴承（6）后固定在轴承支座（7）上，轴承支座（7）通过基座螺栓（8）与上旋转壳体（1）相连，固定在上旋转壳体（1）中，蜗杆（15）固定后其中的一端通过平键与大齿轮（10）相连；电机（12）安装在电机支座（11）上，电机（12）的输出轴与小齿轮（13）相连，小齿轮（13）通过与一对大齿轮（10）的啮合，同时带动两个蜗杆（15）进行旋转；蜗轮（14）固定在旋转轴（9）的一端，旋转轴（9）安装在上旋转壳体（1）上，旋转轴（9）的另一端与连接转盘（16）相连，连接转盘（16）通过转盘螺栓（17）连接在下旋转壳体（2）中，并用紧固螺母（18）紧固，进而将上旋转壳体（1）和下旋转壳体（2）连接在一起，盖板（5）通过螺钉固定在上下旋转壳体（2）上，旋转机构上下两块盖板（5）分别通过连接螺栓（4）与连接端面（3）连接，连接端面（3）与被转动的机器人模块连接后，电机（12）通过齿轮传动，双蜗杆（15）带动蜗轮（14）旋转的同时可以带动下旋转壳体（2）360°的转动，进而实现空间细胞机器人关节的旋转运动。
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