[实用新型]一种多臂机械手有效
| 申请号： | 201820718486.6 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN208392041U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 华伟;王时斌;杨林;成攀;刘焱 | 申请（专利权）人： | 东莞新友智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 523539 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手臂 多臂机械手 测试仪器 竖直 关节 上下直线运动 直线驱动机构 自动测试设备 关节驱动 同一时刻 旋转输出 大行程 产能 底座 多臂 分层 两层 取放 摆放 生产 | ||
1.一种多臂机械手，其特征在于，包括具有旋转输出端的底座和连接所述旋转输出端的第一机械手臂，第一机械手臂包括直线驱动机构和两个滑动块，所述直线驱动机构驱动这两个滑动块沿第一机械手臂长度方向作往返运动，每个所述滑动块连接有一个第二机械手臂，每个第二机械手臂包括第一关节和第二关节，第一关节的一端固定连接所述滑动块，第一关节的另一端转动连接第二关节的一端，第二关节的另一端连接有第三机械手臂，每个第三机械手臂设有用于抓取产品的抓取件。
2.根据权利要求1所述的一种多臂机械手，其特征在于，第一机械手臂包括电机和减速机构，电机驱动所述减速机构转动，所述减速机构的输出端为所述旋转输出端。
3.根据权利要求2所述的一种多臂机械手，其特征在于，所述减速机构为谐波减速机或RV减速机或行星齿轮减速机或涡轮蜗杆减速机或同步带减速机构。
4.根据权利要求1所述的一种多臂机械手，其特征在于，还包括设在第一关节和第二关节之间的转动机构，所述转动机构控制第二关节的转动。
5.根据权利要求1所述的一种多臂机械手，其特征在于，所述直线驱动机构包括两个子驱动机构，每个子驱动机构连接一个滑动块，各子驱动机构驱动其连接的滑动块沿第一机械手臂长度方向作往返运动。
6.根据权利要求1所述的一种多臂机械手，其特征在于，第三机械手臂可绕其自身轴线转动。
7.根据权利要求1或6所述的一种多臂机械手，其特征在于，所述抓取件设在第三机械手臂的底端，所述抓取件为吸盘。
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