[实用新型]一种样品罐自动传送装置

权利要求书

1.一种样品罐自动传送装置，其特征在于，包括：

机械手机构，其包括转动电机(05)、由所述转动电机(05)带动转动的定位座(06)、设置于所述定位座(06)一端部上的推杆(21)、安装在所述定位座(06)上的第一驱动机构、设置在所述第一驱动机构上的推板(03)、及与所述转动电机(05)连接的第二驱动机构；

传送机构，其位于所述机械手机构的一侧，所述传送机构包括设置在所述定位座(06)一侧的承载板(24)、固定设置在所述承载板(24)上的支撑柱(25)、枢接在所述支撑柱(25)上的罐盒(23)、位于所述罐盒(23)一侧用于驱使所述承载板(24)做直线往复运动的第三驱动机构、及固定设置在所述罐盒(23)一侧的导向板(26)；

其中，所述罐盒(23)包括成型有容纳腔且枢接在所述支撑柱(25)上的盒体(231)、通过销轴枢接于盒体(231)开口端上以阻止所述盒体(231)内的样品罐(01)滑出所述盒体(231)的盒盖(232)，所述盒盖(232)通过扭簧套设于所述销轴上，所述盒体(231)上与所述导向板(26)相对的外侧壁上设置有滚轮(22)，所述导向板(26)上成型有与所述滚轮(22)相配合用于限制所述盒体(231)转动角度的导向槽(261)，所述第一驱动机构驱使所述推板(03)沿着所述定位座(06)的长度方向做直线往复运动，所述第二驱动机构驱使所述转动电机(05)做直线往复运动以使所述推杆(21)伸入或是退出所述盒体(231)。

2.如权利要求1所述的样品罐自动传送装置，其特征在于，所述定位座(06)相对水平面呈一定夹角设置，其中，所述定位座(06)包括相互垂直设置的侧板(061)和连接板(062)，所述连接板(062)与所述转动电机(05)的输出轴紧固连接。

3.如权利要求2所述的样品罐自动传送装置，其特征在于，所述连接板(062)上开设有定位槽(0621)，所述定位槽(0621)的边沿上设置有导向面(0622)。

4.如权利要求2所述的样品罐自动传送装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括通过第一轴承座(11)和第二轴承座(12)设置在所述侧板(061)上的丝杆(13)、紧固在所述侧板(061)上的驱动电机(07)、紧固在所述驱动电机(07)的输出轴上的主动带轮(08)、紧固在所述丝杆(13)端部的从动带轮(10)、套置在所述主动带轮(08)和所述从动带轮(10)上的皮带(09)、紧固在所述侧板(061)上且与所述丝杆(13)平行的导轨(14)以及滑动设置在所述导轨(14)上的导块(17)，其中，所述第一轴承座(11)和所述第二轴承座(12)分别位于所述侧板(061)的两端，所述丝杆(13)与所述盒体(231)相平行，所述丝杆(13)上套设有与所述丝杆(13)配合移动的螺母块(15)，所述推板(03)紧固在所述螺母块(15)上，所述导块(17)紧固在所述螺母块(15)上。

5.如权利要求4所述的样品罐自动传送装置，其特征在于，所述导轨(14)的两端分别设置有一第一光电传感器(18)和一第二光电传感器(19)，其中，所述螺母块(15)上固接有拨片(16)，当所述拨片(16)移动至所述第一光电传感器(18)或第二光电传感器(19)时，所述第一光电传感器(18)或第二光电传感器(19)对所述螺母块(15)进行限位移动。

6.如权利要求5所述的样品罐自动传送装置，其特征在于，所述侧板(061)上设置有原点限位传感器(20)，所述原点限位传感器(20)位于所述第一光电传感器(18)和第二光电传感器(19)之间，当所述拨片(16)移动至所述原点限位传感器(20)时，所述原点限位传感器(20)对所述螺母块(15)进行限位移动。

7.如权利要求1所述的样品罐自动传送装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一滑轨(02)和第一滑块(04)，其中，所述第一滑轨(02)上滑动设置有所述第一滑块(04)，所述转动电机(05)紧固在所述第一滑块(04)上。