[实用新型]一种样品罐自动传送装置

说明书

本实用新型公开了一种样品罐自动传送装置，包括：机械手机构，其包括转动电机、由所述转动电机带动转动的定位座、设置于所述定位座一端部上的推杆、安装在所述定位座上的第一驱动机构、设置在所述第一驱动机构上的推板、及与所述转动电机连接的第二驱动机构；传送机构，其位于所述机械手机构的一侧，所述传送机构包括设置在所述定位座一侧的承载板、固定设置在所述承载板上的支撑柱、枢接在所述支撑柱上的罐盒、位于所述罐盒一侧用于驱使所述承载板做直线往复运动的第三驱动机构、及固定设置在所述罐盒一侧的导向板。该样品罐自动传送装置能够有效的提高样品罐的查找效率，具有自动化程度高、使用操作方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及样品罐自动传送装置。

背景技术

中国公安机关的职责包括有：预防、制止和侦查违法犯罪活动，以维护社会治安秩序，制止危害社会治安秩序的行为，公安部在侦查案件的时候，经常需要搜集一些证据，例如：头发丝、碎屑、采集物等嫌疑物，以为后期嫌烦的指正定罪提供依据。目前，公安机关的民警通常将搜集的证据置于样瓶中，再储存于储藏室中，当需要查看时再通过人工查找，这给公安机关的民警造成了很大的时间浪费。因此，有必要研究一种样品罐自动传送装置。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种能够有效提高查找效率的样品罐自动传送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种样品罐自动传送装置，包括：机械手机构，其包括转动电机、由所述转动电机带动转动的定位座、设置于所述定位座一端部上的推杆、安装在所述定位座上的第一驱动机构、设置在所述第一驱动机构上的推板、及与所述转动电机连接的第二驱动机构；传送机构，其位于所述机械手机构的一侧，所述传送机构包括设置在所述定位座一侧的承载板、固定设置在所述承载板上的支撑柱、枢接在所述支撑柱上的罐盒、位于所述罐盒一侧用于驱使所述承载板做直线往复运动的第三驱动机构、及固定设置在所述罐盒一侧的导向板；其中，所述罐盒包括成型有容纳腔且枢接在所述支撑柱上的盒体、通过销轴枢接于盒体开口端上以阻止所述盒体内的样品罐滑出所述盒体的盒盖，所述盒盖通过扭簧套设于所述销轴上，所述盒体上与所述导向板相对的外侧壁上设置有滚轮，所述导向板上成型有与所述滚轮相配合用于限制所述盒体转动角度的导向槽，所述第一驱动机构驱使所述推板沿着所述定位座的长度方向做直线往复运动，所述第二驱动机构驱使所述转动电机做直线往复运动以使所述推杆伸入或是退出所述盒体。

优选的，所述定位座相对水平面呈一定夹角设置，其中，所述定位座包括相互垂直设置的侧板和连接板，所述连接板与所述转动电机的输出轴紧固连接。

优选的，所述连接板上开设有定位槽，所述定位槽的边沿上设置有导向面。

优选的，所述第一驱动机构包括通过第一轴承座和第二轴承座设置在所述侧板上的丝杆、紧固在所述侧板上的驱动电机、紧固在所述驱动电机的输出轴上的主动带轮、紧固在所述丝杆端部的从动带轮、套置在所述主动带轮和所述从动带轮上的皮带、紧固在所述侧板上且与所述丝杆平行的导轨以及滑动设置在所述导轨上的导块，其中，所述第一轴承座和所述第二轴承座分别位于所述侧板的两端，所述丝杆与所述盒体相平行，所述丝杆上套设有与所述丝杆配合移动的螺母块，所述推板紧固在所述螺母块上，所述导块紧固在所述螺母块上。

优选的，所述导轨的两端分别设置有一第一光电传感器和一第二光电传感器，其中，所述螺母块上固接有拨片，当所述拨片移动至所述第一光电传感器或第二光电传感器时，所述第一光电传感器或第二光电传感器对所述螺母块进行限位移动。

优选的，所述侧板上设置有原点限位传感器，所述原点限位传感器位于所述第一光电传感器和第二光电传感器之间，当所述拨片移动至所述原点限位传感器时，所述原点限位传感器对所述螺母块进行限位移动。

优选的，所述第二驱动机构包括第一滑轨和第一滑块，其中，所述第一滑轨上滑动设置有所述第一滑块，所述转动电机紧固在所述第一滑块上。