[实用新型]一种用于板状材料的翻转装置有效
| 申请号： | 201820718820.8 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN208377820U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王益林 | 申请（专利权）人： | 东莞市兆丰精密仪器有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248 |
| 代理公司： | 东莞市永桥知识产权代理事务所(普通合伙) 44400 | 代理人： | 何新华 |
| 地址： | 523007 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 真空吸附机构 板状材料 定位机构 升降机构 水平线性 输出端 本实用新型 翻转机构 翻转装置 翻转 表面吸附 翻转动作 后续加工 全部位置 运动轨迹 占用空间 固定的 连贯 紧凑 | ||
1.一种用于板状材料的翻转装置，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上设有水平线性定位机构(20)，所述水平线性定位机构(20)的输出端设有升降机构(30)，所述升降机构(30)的输出端设有第一真空吸附机构(40)，所述水平线性定位机构(20)运动轨迹一端的上方设有翻转机构(50)，所述翻转机构(50)的输出端设有第二真空吸附机构(60)；
所述第一真空吸附机构(40)在所述升降机构(30)下降到最低处时的高度为h，所述第二真空吸附机构(60)的高度为H，H>h。
2.根据权利要求1所述的一种用于板状材料的翻转装置，其特征在于，所述水平线性定位机构(20)为丝杆定位机构或无杆气缸定位机构。
3.根据权利要求1所述的一种用于板状材料的翻转装置，其特征在于，所述升降机构(30)包括升降支架(31)，所述升降支架(31)固定于所述水平线性定位机构(20)的输出端，所述升降支架(31)固定有步进电机(32)，所述步进电机(32)的输出端通过皮带传动结构(33)固定有内螺纹管(34)，所述内螺纹管(34)螺纹连接有升降螺杆(35)，所述升降螺杆(35)为所述升降机构(30)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种用于板状材料的翻转装置，其特征在于，所述第一真空吸附机构(40)包括第一支板(41)，所述第一支板(41)上设有若干真空吸盘(42)。
5.根据权利要求4所述的一种用于板状材料的翻转装置，其特征在于，所述第二真空吸附机构(60)包括第二支板(61)，所述第二支板(61)上设有若干真空吸孔(62)。
6.根据权利要求1所述的一种用于板状材料的翻转装置，其特征在于，所述翻转机构(50)包括翻转电机(51)，所述翻转电机(51)的输出端固定有翻转杆(52)，所述翻转杆(52)的两端均通过第一轴承(53)与所述机架(10)连接，所述翻转杆(52)固定连接有至少一个连接块(54)，所述连接块(54)为所述翻转机构(50)的输出端。
7.根据权利要求6所述的一种用于板状材料的翻转装置，其特征在于，所述翻转机构(50)还包括光电传感器(55)，所述光电传感器(55)固定于所述机架(10)上，所述连接块(54)的一侧固定有联动遮光片(56)，所述联动遮光片(56)与所述光电传感器(55)匹配。
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