[实用新型]一种用于板状材料的翻转装置

说明书

本实用新型系提供一种用于板状材料的翻转装置，包括机架，机架上设有水平线性定位机构，水平线性定位机构的输出端设有升降机构，升降机构的输出端设有第一真空吸附机构，水平线性定位机构运动轨迹一端的上方设有翻转机构，翻转机构的输出端设有第二真空吸附机构；第一真空吸附机构在升降机构下降到最低处时的高度为h，第二真空吸附机构的高度为H，H>h。本实用新型设置紧凑可靠的结构，翻转操作所需的空间小，装置整体的占用空间小，能够有效降低使用成本，翻转动作稳定连贯，翻转效率高，表面吸附固定的方式能够有效露出板状材料其中一表面的全部位置，能够有效方便后续加工操作的完成。

技术领域

本实用新型涉及翻转装置，具体公开了一种用于板状材料的翻转装置。

背景技术

在产品加工的过程中，需要对某些零件进行多面加工，大部分加工装置都比较大型，所以这些大型加工装置的位置都是固定不变的，需要通过更改零件的朝向才能配合大型加工装置的使用，在包装等工序中，翻转也是一个很常见的操作。

对于板状材料来说，最主要对其正反两表面进行加工，由于板状材料抓取困难，在对两表面进行加工的时候，通常是通过人手将板状材料进行翻转，再将板状材料运输到下一工位进行加工，但这样的翻转效率低；随着科技的发展，出现了能够对板状材料进行翻转操作的装置，但这种装置翻转操作需要的空间大，使用成本高。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于板状材料的翻转装置，占用空间小，翻转效率高，能够有效露出板状材料其中一表面的全部位置以方便加工。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种用于板状材料的翻转装置，包括机架，机架上设有水平线性定位机构，水平线性定位机构的输出端设有升降机构，升降机构的输出端设有第一真空吸附机构，水平线性定位机构运动轨迹一端的上方设有翻转机构，翻转机构的输出端设有第二真空吸附机构；

第一真空吸附机构在升降机构下降到最低处时的高度为h，第二真空吸附机构的高度为H，H>h。

进一步的，水平线性定位机构为丝杆定位机构或无杆气缸定位机构。

进一步的，升降机构包括升降支架，升降支架固定于水平线性定位机构的输出端，升降支架固定有步进电机，步进电机的输出端通过皮带传动结构固定有内螺纹管，内螺纹管34螺纹连接有升降螺杆，升降螺杆为升降机构的输出端。

进一步的，第一真空吸附机构包括第一支板，第一支板上设有若干真空吸盘。

进一步的，第二真空吸附机构包括第二支板，第二支板上设有若干真空吸孔。

进一步的，翻转机构包括翻转电机，翻转电机的输出端固定有翻转杆，翻转杆的两端均通过第一轴承与机架连接，翻转杆固定连接有至少一个连接块，连接块为翻转机构的输出端。

进一步的，翻转机构还包括光电传感器，光电传感器固定于机架上，连接块的一侧固定有联动遮光片，联动遮光片与光电传感器匹配。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种用于板状材料的翻转装置，设置紧凑可靠的结构，翻转操作所需的空间小，装置整体的占用空间小，能够有效降低使用成本，翻转动作稳定连贯，翻转效率高，表面吸附固定的方式能够有效露出板状材料其中一表面的全部位置，能够有效方便后续加工操作的完成。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型去除机架后的立体结构示意图。

图3为本实用新型去除机架后的又一立体结构示意图。

图4为本实用新型在图2中A的放大结构示意图。

图5为本实用新型在图3中B的放大结构示意图。