[实用新型]低压台区巡检机器人

权利要求书

1.低压台区巡检机器人，包括底盘（1），所述底盘（1）上设置有云台（2），所述云台（2）上设置有高清摄像头（3）和红外热像仪（4），所述底盘（1）上还设置有引航激光雷达（5）和天线（6），其特征在于：所述底盘（1）两侧设置有若干驱动轮（7），所述驱动轮（7）包括前轮（71）和后轮（72），

所述前轮（71）距所述底盘（1）较远侧设置有变径轮（73），所述变径轮（73）的直径可变，所述变径轮（73）与所述前轮（71）同轴固定连接，所述后轮（72）距所述底盘（1）较近端同样设置有变径轮（73）。

2.根据权利要求1所述的低压台区巡检机器人，其特征在于：所述变径轮（73）包括设置在所述前轮（71）或所述后轮（72）侧面的轮架（74），所述轮架（74）上设置有若干套管（75），所述套管（75）沿所述前轮（71）或所述后轮（72）的径向设置，所述套管（75）内部滑动设置有伸缩杆（76），所述伸缩杆（76）在所述套管（75）内的位置可锁紧，所述伸缩杆（76）距所述前轮（71）或所述后轮（72）轴线距离较远端设置有越障爪（77），

所述伸缩杆（76）缩回所述套管（75）时，所述越障爪（77）距所述前轮（71）或所述后轮（72）轴线的最大距离小于所述前轮（71）或所述后轮（72）的半径。

3.根据权利要求2所述的低压台区巡检机器人，其特征在于：所述越障爪（77）为片状，所述越障爪（77）外侧按设置有若干抓地凸沿（771），所述抓地凸沿（771）设置方向与所述前轮（71）或所述后轮（72）的周向平行。

4.根据权利要求2所述的低压台区巡检机器人，其特征在于：所述底盘（1）两侧通过轴承一（81）转动设置有驱动轴一（83），所述驱动轴一（83）一端设置有传动齿轮一（82），另一端连接所述前轮（71）或所述后轮（72），

所述伸缩杆（76）内部中空，所述套管（75）内距所述前轮（71）或所述后轮（72）轴线较近端通过轴承二（84）转动设置有蜗杆（85），所述蜗杆（85）伸入所述伸缩杆（76）内，所述伸缩杆（76）内距所述前轮（71）或所述后轮（72）轴线较近端设置有与所述蜗杆（85）啮合的蜗母（86），所述蜗杆（85）在所述前轮（71）或所述后轮（72）轴线较近端设置有锥齿轮一（87），

所述驱动轴一（83）、所述传动齿轮一（82）、所述前轮（71）或所述后轮（72）均沿轴线设置有互相连接的通孔，所述前轮（71）或所述后轮（72）中通过轴承三（88）转动设置有驱动轴二（89），所述驱动轴二（89）一端设置有与所述锥齿轮一（87）啮合的锥齿轮二（810），另一端沿所述通孔穿出所述传动齿轮一（82），且与传动齿轮二（811）连接，

所述底盘（1）内设置有用于驱动所述传动齿轮一（82）转动的伺服电机一，所述底盘（1）内设置有用于驱动所述传动齿轮二（811）转动的伺服电机二。

5.根据权利要求4所述的低压台区巡检机器人，其特征在于：所述传动齿轮一（82）和所述传动齿轮二（811）的规格一致。