[实用新型]一种片状物料裁切线

权利要求书

1.一种片状物料裁切线，包括进料单元（100）、裁切单元（200）、出料单元（300）以及移载单元，所述进料单元（100）包括用于承载裁切前物料的第一承载装置（110），所述裁切单元（200）包括用于承载裁切中物料的第二承载装置（210）和用于对所述第二承载装置（210）上物料进行裁切的裁切装置（220），所述出料单元（300）包括用于承载裁切后物料的第三承载装置（310），所述移载单元包括用于转移物料的移载装置（410），

其特征在于，所述第一承载装置（110）放置单片物料；

所述片状物料裁切线还包括检测单元，所述检测单元包括两只物料传感器A（510）和两只物料传感器B（520），两只所述物料传感器A（510）沿方向A间隔距离排列，两只所述物料传感器B（520）沿方向B间隔距离排列，所述方向A与所述方向B非平行设置，在物料检测工作状态下，所述物料传感器A（510）和所述物料传感器B（520）设于所述第一承载装置（110）上方，所述物料传感器A（510）沿与方向A非平行的方向运动，所述物料传感器B（520）沿与方向B非平行的方向运动，所述移载装置（410）的控制系统电连接所述物料传感器A，B（510，520）。

2.根据权利要求1所述的片状物料裁切线，其特征在于，所述检测单元安装于所述移载装置（410）的吸附机构（411）上，所述移载装置（410）带动所述检测单元运动。

3.根据权利要求1所述的片状物料裁切线，其特征在于，所述移载装置（410）为机器手，所述进料单元（100）、所述裁切单元（200）以及所述出料单元（300）沿水平U形依次排列，所述机器手设于所述水平U形的内凹处。

4.根据权利要求1所述的片状物料裁切线，其特征在于，所述第一承载装置（110）和/或所述第二承载装置（210）为吸附平台。

5.根据权利要求1所述的片状物料裁切线，其特征在于，所述进料单元（100）还包括用于承载裁切前物料的第四承载装置（120），所述第三，四承载装置（310，120）均沿上下方向依次叠置多片物料。

6.根据权利要求5所述的片状物料裁切线，其特征在于，所述检测单元还包括距离传感器（530），在距离检测工作状态下，所述距离传感器（530）设于所述第三，四承载装置（310，120）上方，所述移载装置（410）的控制系统电连接所述距离传感器（530）。

7.根据权利要求1所述的片状物料裁切线，其特征在于，在裁切工作状态下，所述裁切装置（220）设于所述第二承载装置（210）上方，所述移载装置（410）带动所述裁切装置（220）下行运动。

8.根据权利要求1所述的片状物料裁切线，其特征在于，所述裁切装置（220）包括用于裁切物料相邻边的两套裁切工具，所述移载装置（410）带动物料在水平面内旋转及沿上下方向运动。

9.根据权利要求1所述的片状物料裁切线，其特征在于，所述出料单元（300）还包括用于存放裁切尾料的尾料收集装置（320），所述尾料收集装置（320）为带状输送装置或槽状收集箱。

10.根据权利要求1所述的片状物料裁切线，其特征在于，所述移载装置（410）的吸附机构（411）包括用于吸附裁切后物料的中心吸附组件（411a）和用于吸附相对边裁切尾料的两个边缘吸附组件（411b）。