[实用新型]一种片状物料裁切线

说明书

本实用新型公开了一种片状物料裁切线，包括进料单元、裁切单元、出料单元、移载单元以及检测单元，进料单元包括第一承载装置，第一承载装置放置单片物料，检测单元包括两只物料传感器A和两只物料传感器B，两只物料传感器A沿方向A间隔距离排列，两只物料传感器B沿方向B间隔距离排列，在物料检测工作状态下，物料传感器A，B设于第一承载装置上方，物料传感器A沿与方向A非平行的方向运动，物料传感器B沿与方向B非平行的方向运动，移载装置的控制系统电连接所述物料传感器A，B。通过物料传感器A，B对第一承载装置上物料进行位置检测，然后对物料与移载装置的执行机构的相对位置进行纠正，保证裁切尺寸与品质。

技术领域

本实用新型涉及裁切领域，尤其涉及一种片状物料裁切线。

背景技术

根据片状物料不同的使用需求，需将片状物料裁切为要求的尺寸和形状，现有技术中通常通过裁切机对片状物料的边缘进行切边以得到需要尺寸的片状物料。

公开号为 105729218A的中国发明专利申请公开了一种双机械手的PCB板裁切装置，包括裁切机、进料输送线、出料输送线和机械手；进料输送线由多个进料输送线单元首尾衔接而成，进料输送线单元包括底板、多个间隔设置在所述底板上方且长度充足的传动辊、设置在传动辊中部并固定在底板上的隔板和分别设置在所述隔板两侧的两个移动板，两个移动板可在底板上移动从而调整其与隔板之间的位置；机械手为两个且均设置在进料输送线的输出端附近；所述出料输送线的数量为两个且分别平行设置在机械手的两侧；所述裁切机为两台且分别位于所述两个出料输送线的两侧，每台裁切机设有两个裁切工位。上述发明具有降低人工劳动强度、可同时加工不同尺寸的PCB板、提高了PCB板裁切效率的特点。但是PCB板在放置于进料输送线时容易出现放置不正，或PCB板在进料输送线上输送时容易出现跑偏现象，进料输送线上物料的位置与标准取料位置有一定范围的偏差，如果机械手直接进行取料、转移及放料的话，放置于剪切机上的物料的位置与标准放料位置也有偏差，导致物料裁切位置有偏差，影响裁切的尺寸与品质。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种片状物料裁切线，通过设置物料传感器A和物料传感器B，对第一承载装置上物料进行位置检测，然后对物料与移载装置的执行机构的相对位置进行纠正，保证放置于第二承载装置上的物料位置准确，保证裁切尺寸与品质。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种片状物料裁切线，包括进料单元、裁切单元、出料单元以及移载单元，所述进料单元包括用于承载裁切前物料的第一承载装置，所述裁切单元包括用于承载裁切中物料的第二承载装置和用于对所述第二承载装置上物料进行裁切的裁切装置，所述出料单元包括用于承载裁切后物料的第三承载装置，所述移载单元包括用于转移物料的移载装置，

其中，所述第一承载装置放置单片物料；

所述片状物料裁切线还包括检测单元，所述检测单元包括两只物料传感器A和两只物料传感器B，两只所述物料传感器A沿方向A间隔距离排列，两只所述物料传感器B沿方向B间隔距离排列，所述方向A与所述方向B非平行设置，在物料检测工作状态下，所述物料传感器A和所述物料传感器B设于所述第一承载装置上方，所述物料传感器A沿与方向A非平行的方向运动，所述物料传感器B沿与方向B非平行的方向运动，所述移载装置的控制系统电连接所述物料传感器A，B。

优选的，两只所述物料传感器A沿水平X方向间隔距离排列，两只所述物料传感器B沿水平Y方向间隔距离排列，在物料检测工作状态下，所述物料传感器A沿水平Y方向运动，所述物料传感器B沿水平X方向运动。

上述技术方案中，所述检测单元安装于所述移载装置的吸附机构上，所述移载装置带动所述检测单元运动。

上述技术方案中，所述移载装置为机器手，所述进料单元、所述裁切单元以及所述出料单元沿水平U形依次排列，所述机器手设于所述水平U形的内凹处。

上述技术方案中，所述第一承载装置和/或所述第二承载装置为吸附平台。