[实用新型]一种钻具自动对扣排放装置

权利要求书

1.一种钻具自动对扣排放装置，其特征在于，包括安装底座，与安装底座固定的工作台，所述工作台上方安装有涡轮蜗杆装置，所述涡轮蜗杆装置上安装有支撑架，所述支撑架上方铰接有铰接臂，且支撑架上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与铰接臂连接，所述铰接臂的末端安装有连接架，所述连接架外侧安装有机械手连接臂，所述机械手连接臂另一端连接有机械手，所述机械手的装夹动作通过与机械手连接臂固定的机械手油缸驱动。

2.根据权利要求1所述的一种钻具自动对扣排放装置，其特征在于，所述涡轮蜗杆装置包括涡轮、蜗杆、外壳和液压马达，所述外壳包括第一壳体和第二壳体，且外壳安装在工作台上，所述第一壳体与第二壳体连通，所述第一壳体为筒状，且第一壳体内部设置有蜗杆，所述第二壳体为盘状，且第二壳体内部设置有涡轮，所述蜗杆与涡轮啮合，所述第二壳体中部开设有通孔，所述涡轮的轮盘上安装有所述支撑架，所述液压马达安装在第一壳体的端部，且液压马达的驱动端与所述蜗杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种钻具自动对扣排放装置，其特征在于，所述蜗杆和涡轮的传动比为31:1。

4.根据权利要求3所述的一种钻具自动对扣排放装置，其特征在于，所述连接架侧面设有铰接座，所述铰接座上安装有连接销轴，所述机械手连接一端与连接销轴铰接，另一端通过螺栓与机械手油缸的缸身外侧连接，所述连接销轴上绕设有扭簧，所述扭簧一端弹性抵靠在连接架侧面，另一端缠绕固定在机械手连接臂上设置的限位轴外周。

5.根据权利要求4所述的一种钻具自动对扣排放装置，其特征在于，所述铰接座外侧设置有限位台阶，所述机械手连接臂在机械手及机械手油缸的作用下绕连接销轴转动至水平位置时限位轴支撑抵靠在限位台阶上。

6.根据权利要求2-5任一所述的钻具自动对扣排放装置，其特征在于，所述工作台内部设置负载敏感电磁比例阀，所述负载敏感电磁比例阀分别与机械手油缸、液压马达和伸缩油缸连接。

7.根据权利要求6所述的钻具自动对扣排放装置，其特征在于，它还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统和负载敏感电磁比例阀连接。