[实用新型]一种钻具自动对扣排放装置

说明书

本实用新型公开一种钻具自动对扣排放装置，包括安装底座，与安装底座固定的工作台，工作台上方安装有涡轮蜗杆装置，涡轮蜗杆装置上安装有支撑架，支撑架上方铰接有铰接臂，且支撑架上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与铰接臂连接，铰接臂的末端安装有连接架，连接架外侧安装有机械手连接臂，机械手连接臂另一端连接有机械手，机械手的装夹动作通过与机械手连接臂固定的机械手油缸驱动，本实用新型解决了现有技术中钻具对扣不方便，回转转动惯量大的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及石油钻井设备技术领域，尤其涉及一种钻具自动对扣排放装置。

背景技术

在石油钻井过程中，需频繁地将方钻杆移动到小鼠洞或大鼠洞，起钻时，将钻具立根从钻台井口移动到立柱盒，下钻时，将立柱盒上的钻具移动到井口等钻具的对扣和排放作业，目前要完成上述这些工作，均是由钻台工人手动操作或借助铁钩等简易工具进行作业，由于钻具重量大、摆动惯性大、钻台面泥浆湿滑等因素，因此，工人进行钻具对扣和排放作业时，存在劳动强度大，操作效率低，安全隐患多等问题。

授权公告号CN 204002643 U公开了一种钻具自动对扣排放装置，包括安装底座，与安装底座固定的工作台，所述工作台上转动连接有回转支撑座，所述回转支撑座内设有回转机构，所述回转支撑座上侧固定设有支撑架，所述支撑架上铰接有通过油缸一驱动的两折铰接臂，所述两折铰接臂在油缸一的驱动下其两折臂可在垂直折起和水平伸直的范围内折叠摆动，所述两折铰接臂末端铰接有连接架，所述连接架上铰接机械手连接臂，所述机械手连接臂另一端连接有机械手，所述机械手的装夹动作通过与机械手连接臂固定的油缸二驱动，利用回转支撑座和回转机构进行控制，这样能够实现360度旋转，但是这样结构转动惯量大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钻具自动对扣排放装置，解决了现有技术中的钻具对扣不方便，回转转动惯量大的技术问题。

一种钻具自动对扣排放装置，包括安装底座，与安装底座固定的工作台，所述工作台上方安装有涡轮蜗杆装置，所述涡轮蜗杆装置上安装有支撑架，所述支撑架上方铰接有铰接臂，且支撑架上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与铰接臂连接，所述铰接臂的末端安装有连接架，所述连接架外侧安装有机械手连接臂，所述机械手连接臂另一端连接有机械手，所述机械手的装夹动作通过与机械手连接臂固定的机械手油缸驱动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地，所述涡轮蜗杆装置包括涡轮、蜗杆、外壳和液压马达，所述外壳包括第一壳体和第二壳体，且外壳安装在工作台上，所述第一壳体与第二壳体连通，所述第一壳体为筒状，且第一壳体内部设置有蜗杆，所述第二壳体为盘状，且第二壳体内部设置有涡轮，所述蜗杆与涡轮啮合，所述第二壳体中部开设有通孔，所述涡轮的轮盘上安装有所述支撑架，所述液压马达安装在第一壳体的端部，且液压马达的驱动端与所述蜗杆连接，采用本步的有益效果是通过涡轮蜗杆装置替换现有技术中的回转装置，这样能够最大限度的降低转动惯量。

进一步地，所述蜗杆和涡轮的传动比为31:1，采用本步的有益效果是通过涡轮蜗杆配合，这样提高精度，减少机械臂旋转控制误差，同时涡轮蜗杆能够实现自锁，提高安全性。

进一步地，所述连接架侧面设有铰接座，所述铰接座上安装有连接销轴，所述机械手连接一端与连接销轴铰接，另一端通过螺栓与机械手油缸的缸身外侧连接，所述连接销轴上绕设有扭簧，所述扭簧一端弹性抵靠在连接架侧面，另一端缠绕固定在机械手连接臂上设置的限位轴外周，采用本步的有益效果是利用扭簧可以便于收起机械手。

进一步地，所述铰接座外侧设置有限位台阶，所述机械手连接臂在机械手及机械手油缸的作用下绕连接销轴转动至水平位置时限位轴支撑抵靠在限位台阶上，采用本步的有益效果是这样能够控制机械手连接臂收起和放开的位置。