[实用新型]一种水面航行器防空转装置有效
| 申请号： | 201820723915.9 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN209265211U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 丁子健;刘宁 | 申请（专利权）人： | 北京章鱼智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100176 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 防空转装置 水面航行器 电阻 水检测器 控制器 三极管 触头 本实用新型 接地 电机 电机输入端 发射极连接 输入端连接 电机空转 电源连接 基极连接 使用寿命 发射极 集电极 进水口 输出端 | ||
1.一种水面航行器防空转装置，其特征在于，包括控制器和至少一个离水检测器，每个所述离水检测器与所述控制器的输入端连接；每个所述离水检测器均安装在所述水面航行器的进水口；
所述离水检测器包括两个触头、第一电阻、第二电阻、第三电阻和NPN型三极管；其中一个触头与所述第一电阻的一端连接；所述第一电阻的另一端与所述NPN型三极管的集电极连接；所述NPN型三极管的集电极与电源连接；另一个触头与所述NPN型三极管的基极连接；所述第二电阻的一端与所述NPN型三极管的基极连接；所述第二电阻的另一端接地；所述第三电阻的一端与所述NPN型三极管的发射极连接，所述第三电阻的另一端接地；所述NPN型三极管的发射极与所述控制器的输入端连接；
所述控制器的输出端与所述水面航行器的电机输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种水面航行器防空转装置，其特征在于，所述离水检测器的数量为两个；两个所述离水检测器分别安装在所述水面航行器的两个进水口。
3.根据权利要求1所述的一种水面航行器防空转装置，其特征在于，所述电源的输出电压为3.3V。
4.根据权利要求1所述的一种水面航行器防空转装置，其特征在于，所述第一电阻的阻值为51KΩ。
5.根据权利要求1所述的一种水面航行器防空转装置，其特征在于，所述第二电阻的阻值为8.2MΩ。
6.根据权利要求1所述的一种水面航行器防空转装置，其特征在于，所述第三电阻的阻值为10KΩ。
7.根据权利要求1所述的一种水面航行器防空转装置，其特征在于，所述控制器为型号STM32F103ZET6的微处理器；所述NPN型三极管的发射极连接到所述微处理器通用输入/输出口上。
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