[实用新型]一种水面航行器防空转装置

说明书

本实用新型公开一种水面航行器防空转装置。该防空转装置包括控制器和至少一个离水检测器，每个离水检测器均安装在水面航行器的进水口；离水检测器包括两个触头，第一电阻的一端与其中一个触头连接，另一端与NPN型三极管的集电极和电源连接；另一个触头和第二电阻的一端与三极管的基极连接，第二电阻的另一端接地；第三电阻的一端与三极管的发射极连接，另一端接地；三极管的发射极与控制器的输入端连接；控制器的输出端与电机输入端连接。本实用新型的防空转装置，使水面航行器在离水时停止电机的运行，防止电机空转，延长电机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及水面航行器领域，特别是涉及一种水面航行器防空转装置。

背景技术

随着海洋资源的开发和海上军事力量的壮大，水面航行器的作用越来越重要。水面航行器是一种在水面上通过推进水泵喷出的水流的反作用力向前航行的。水面航行器只有在进水口不断进水时才能持续产生水流的反作用力从而向前运动。

现有的水面航行器的电机的启动与停止只受特定的控制信号控制，无论水面航行器是否真正与水面接触，容易造成水面航行器在离水时电机依然转动的情况发生，从而损坏电机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水面航行器防空转装置，使水面航行器在离水时停止电机的运行，延长电机的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种水面航行器防空转装置，包括控制器和至少一个离水检测器，每个所述离水检测器与所述控制器的输入端连接；每个所述离水检测器均安装在所述水面航行器的进水口；

所述离水检测器包括两个触头、第一电阻、第二电阻、第三电阻和NPN型三极管；其中一个触头与所述第一电阻的一端连接；所述第一电阻的另一端与所述NPN型三极管的集电极连接；所述NPN型三极管的集电极与电源连接；另一个触头与所述NPN型三极管的基极连接；所述第二电阻的一端与所述NPN型三极管的基极连接；所述第二电阻的另一端接地；所述第三电阻的一端与所述NPN型三极管的发射极连接，所述第三电阻的另一端接地；所述NPN型三极管的发射极与所述控制器的输入端连接；

所述控制器的输出端与所述水面航行器的电机输入端连接。

可选的，所述离水检测器的数量为两个；两个所述离水检测器分别安装在所述水面航行器的两个进水口。

可选的，所述电源的输出电压为3.3V。

可选的，所述第一电阻的阻值为51KΩ。

可选的，所述第二电阻的阻值为8.2MΩ。

可选的，所述第三电阻的阻值为10KΩ。

可选的，所述控制器为型号STM32F103ZET6的微处理器；所述NPN型三极管的发射极连接到所述微处理器通用输入/输出口上。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型公开的水面航行器防空转装置包括两个离水检测器，每个离水检测器包括两个触头、第一电阻、第二电阻、第三电阻和NPN型三极管。当离水检测器接触到水时，两个触点被导通，三极管发射极为高电平；当离水检测器离开水时，两个触点之间为断路状态，三级管发射极为低电平；当控制器接收到任意一个离水检测器输出的低电平时，控制电机停止运转，从而实现了在水面航行器离开水面时及时停止电机运转，防止电机空转，能够有效延长电机的寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。