[实用新型]全向搬运车履带式驱动机构有效
| 申请号： | 201820725851.6 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN208498636U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张燃冰;严学奎;王永红;林乐明;林荣刚;陈龙涛;张少锋;周凡 | 申请（专利权）人： | 林荣刚;张燃冰;严学奎 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 张春 |
| 地址： | 461000 河南省许昌市中原电气*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬运车 履带 驱动机构 转向机构 履带式 转盘 路况 底板 行走驱动机构 本实用新型 履带轮 全向 轮子 电连接控制器 凹凸不平 单独驱动 底板转动 对称设置 过度变形 同步转动 打滑 整地 不平 平整 驱动 行驶 申请 | ||
【权利要求书】：
1.全向搬运车履带式驱动机构，包括搬运车本体的底板，以及设置在底板上的行走驱动机构，其特征在于：所述行走驱动机构包括两个与底板转动连接的转盘转向机构，转盘转向机构两侧对称设置履带传动机构，每个履带传动机构由单独驱动机构带动；驱动机构电连接控制器。
2.根据权利要求1所述全向搬运车履带式驱动机构，其特征在于：所述履带传动机构包括设置在转盘转向机构上的至少两个同步转动的履带轮和连接履带轮的履带。
3.根据权利要求2所述全向搬运车履带式驱动机构，其特征在于：所述转盘转向机构上设置两个安装架，履带轮设置在驱动轮轴上，驱动轮轴通过轴承转动设置在安装架上；驱动轮轴上设置相同的齿轮，齿轮啮合带动驱动轮轴同步转动。
4.根据权利要求1-3任一所述全向搬运车履带式驱动机构，其特征在于：所述底板上设置驱动外圈；转盘转向机构上设置驱动内圈，驱动内圈和驱动外圈之间设置平面轴承。
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