[实用新型]全向搬运车履带式驱动机构

说明书

本实用新型的目的是提供一种适应于不同路况特别是不平整地面的全向搬运车履带式驱动机构，包括搬运车本体的底板，以及设置在底板上的行走驱动机构，所述行走驱动机构包括两个与底板转动连接的转盘转向机构，转盘转向机构两侧对称设置履带传动机构，每个履带传动机构由单独驱动机构带动；驱动机构电连接控制器。履带传动机构包括设置在转盘转向机构上的至少两个同步转动的履带轮和连接履带轮的履带。本实用新型的有益效果是：履带式驱动可以使搬运车经过凹凸不平地面时不会陷入，打滑，而且减轻轮子的负载，防止轮子过度变形。本申请搬运车可以在不同的路况特别是不平整的路况下准确自动的行驶。

技术领域

本实用新型属于车辆停放搬运领域，具体涉及全向搬运车履带式驱动机构。

背景技术

现有的搬运车行走驱动机构多为一组或者两组驱动轮组带动搬运车移动。搬运车可以在车库中按照设定的轨迹的移动。智能化的停车库和搬运装置是现有停车库的发展方向。需要各个方向移动的全向自动搬运车。

现有的夹持式搬运车的通过加紧夹臂来使汽车的轮胎抬升，两个夹臂可以转动夹紧也可以相向移动夹紧。夹臂的一端固定在搬运车上。搬运车在车库内移动，车库中有不平整的地方，特别是自然室外停车区，路况不同，有时候会遇到柔软不平的地面。现有的搬运车，因为车库体积的限制比较小巧，驱动轮比较小而且负载比较大。每一位置的驱动轮只有1个，车辆在运行中，遇到不平之处，如地面有凹坑，则驱动轮一旦陷进去就很难出来。另外，车辆的重量是由驱动机构的驱动轮和夹臂末端接地的辅助支撑轮一起承担的，如果夹臂上的辅助支撑轮的位置不平，如果为凹坑，则辅助支撑轮就会离地，使车辆的重量移动至驱动机构上，加大驱动机构的压力，驱动轮橡胶被压缩，半径发生变化，两排轮子的线速度不一样，搬运车产生转向并使夹臂变形。地面如果凸起，在辅助支撑轮的作用下驱动轮被抬起，搬运车发生倾斜；驱动轮上的压力移至单边，驱动轮橡胶被压缩，半径发生变化，两排轮子的线速度不一样，搬运车产生转向。因此市场效果并不好。

搬运车两个夹臂在夹紧状态下分别受到轮胎的反作用力，反作用力很大，容易造成夹臂与底座连接处损坏，出现故障。故障率的高低也是衡量搬运车特别是自动搬运车的重要指标。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种适应于不同路况特别是不平整地面的全向搬运车履带式驱动机构。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：全向搬运车履带式驱动机构，包括搬运车本体的底板，以及设置在底板上的行走驱动机构，所述行走驱动机构包括两个与底板转动连接的转盘转向机构，转盘转向机构两侧对称设置履带传动机构，每个履带传动机构由单独驱动机构带动；驱动机构电连接控制器。

履带传动机构包括设置在转盘转向机构上的至少两个同步转动的履带轮和连接履带轮的履带。

转盘转向机构上设置两个安装架，履带轮设置在驱动轮轴上，驱动轮轴通过轴承转动设置在安装架上；驱动轮轴上设置相同的齿轮，齿轮啮合带动驱动轮轴同步转动。

底板上设置驱动外圈；转盘转向机构上设置驱动内圈，驱动内圈和驱动外圈之间设置平面轴承。

本实用新型的有益效果是：两个转盘转向机构可以使车辆前后、后退、平移及任意曲线运动，实现全向驱动。履带式驱动可以使搬运车经过凹凸不平地面时不会陷入，打滑，而且减轻轮子的负载，防止轮子过度变形。本实用新型搬运车可以在不同的路况特别是不平整的路况下准确自动的行驶。

附图说明

图1是全向搬运车总体结构示意图。

图2为一对夹臂和转盘转向机构实施例2。

图3为转盘转向机构实施例1