[实用新型]一种全自动电机转子加工设备

权利要求书

1.一种全自动电机转子加工设备，其特征在于，包括转子点焊输送装置、两个自动点焊装置、环形压敏电阻自动供料装置，

所述转子点焊输送装置包括第一输送带、第二输送带、设置于所述第一输送带、第二输送带之间的旋转倒置机构，所述第一输送带、第二输送带分别传输有可插装电机转子的第一模具、第二模具，所述旋转倒置机构包括旋转气缸以及夹取气缸，所述旋转气缸联动所述夹取气缸从所述第一模具中夹取所述电机转子并旋转反置于所述第二模具中；

所述环形压敏电阻自动供料装置设置于所述第二输送带侧边，所述两个自动点焊装置用于分别对所述第一模具、第二模具中的所述电机转子进行点焊。

2.根据权利要求1所述的全自动电机转子加工设备，其特征在于，所述自动点焊装置包括转子输送装置、点焊装置、供线装置，所述点焊装置设置于所述转子输送装置侧边，所述点焊装置包括支撑座、一端摆动设置于所述支撑座上的滑轨，所述滑轨上滑动设置有焊枪安装座以及驱动所述焊枪滑动的推动气缸，所述滑轨的另一端上下滑动设置于一支座上，所述滑轨的另一端下方由摆动气缸驱动摆动，所述供线装置具有与所述焊枪安装座安装的焊枪配合的供线管。

3.根据权利要求2所述的全自动电机转子加工设备，其特征在于，所述供线装置包括绕线轮以及焊线装夹装置，所述焊线装夹装置包括压线杆以及输线轮，所述压线杆上设置有与所述输线轮配合的转轮，所述压线杆通过弹簧收紧，使所述转轮将焊线与所述输线轮压紧。

4.根据权利要求3所述的全自动电机转子加工设备，其特征在于，所述供线装置还包括供线检测机构，所述供线检测机构包括设置于所述输线轮前的线管，所述线管具有侧面开设的凹槽以及与所述凹槽内焊线配合的接触开关。

5.根据权利要求2－4任一项所述的全自动电机转子加工设备，其特征在于，所述焊枪安装座通过燕尾槽可拆卸地安装于一滑块上，所述滑块滑动安装于所述滑轨上。

6.根据权利要求1所述的全自动电机转子加工设备，其特征在于，所述环形压敏电阻自动供料装置包括供料装置、校正装置，所述供料装置包括振动盘以及送料装置，所述送料装置包括推送气缸以及待料位，所述推送气缸输出端具有承接所述振动盘输出端的具有U形缺口的滑板，所述待料位设置于所述滑板前端，所述校正装置包括设置于所述待料位底部的旋转盘，以及设置于所述待料位上方的第一检测探头，所述滑板上方设置有第二检测探头。

7.根据权利要求6所述的全自动电机转子加工设备，其特征在于，所述还包括筛选装置，所述筛选装置包括第三检测探头以及与所述第三检测探头配合的吹料嘴，所述振动盘上的轨道上对应所述第三检测探头及吹料嘴末端位置设置有检测窗口。

8.根据权利要求7所述的全自动电机转子加工设备，其特征在于，还包括转送装置，所述转送装置包括吸料气缸、送料气缸，所述吸料气缸设置于所述送料气缸的活塞杆末端，所述吸料气缸设置有吸嘴。

9.根据权利要求1所述的全自动电机转子加工设备，其特征在于，所述第一输送带末端设置有模具输出机构，所述模具输出机构包括垂直所述第一输送带的模具推出气缸以及承接所述模具推出气缸的排列槽，所述排列槽末端承接有滑槽，所述滑槽头端设置有推送气缸。

10.根据权利要求1或9所述的全自动电机转子加工设备，其特征在于，所述第二输送带为双层结构，所述第二输送带首端、末端分别设置有第一升降台、第二升降台，所述第一升降台、第二升降台分别配合有对向的推动气缸，所述第一升降台、第二升降台分别通过升降气缸驱动运动于所述双层结构之间。