[实用新型]一种全自动电机转子加工设备

说明书

本实用新型实施例公开了一种全自动电机转子加工设备，包括转子点焊输送装置、两个自动点焊装置、环形压敏电阻自动供料装置，所述转子点焊输送装置包括第一输送带、第二输送带、旋转倒置机构，所述第一输送带、第二输送带分别传输有可插装电机转子的第一模具、第二模具，所述旋转倒置机构包括旋转气缸以及夹取气缸；所述两个自动点焊装置用于分别对所述电机转子进行点焊。采用本实用新型，自动完成电机转了在装配工序中所需的移送，并通过能自动完成环形压敏电阻的筛选以及自动旋转到合适位置，使其能够自动套装于电机转子之上，通过自动焊接达到良好的焊接效果，能够实现自动化生产，并具有效率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种电机转子加工设备，尤其涉及一种全自动电机转子加工设备。

背景技术

电机已在各行各业中得到广泛的应用，对于其核心部件转子的加工方式也多种多样，小型加工的有人工加工、半自动加工，大型加工的有全自动生产线加工。小型加工中，人工加工效率低，半自动加工的设备又及其欠缺，且自动化程度低。其中电机转子手动点焊机是人工将转子放到一定位块上焊接电机转子上的钩槽，然后人工将转子取下再放到定位块上焊接电机转子上下一处的钩槽，电机转子上有多个钩槽，每焊一个钩槽，就得取下转子再放到定位块上一次，操作起来十分麻烦，同时工作效率低下。且现有的电机转子点焊机的焊接效果并不能达到手工焊接的质量，容易存在虚焊或漏焊的发生，而实现绕组接头的焊接以及环形压敏电阻与绕组接头的焊接，其是通过不同的工序进行，而现有的设备中难以将两者的工序进行在线流水线进行，导致工加效率低，生产质量难以统一的缺陷。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种全自动电机转子加工设备。可自动完成电机转子的各工序的输送、装配、点焊。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种全自动电机转子加工设备，包括转子点焊输送装置、两个自动点焊装置、环形压敏电阻自动供料装置，

所述转子点焊输送装置包括第一输送带、第二输送带、设置于所述第一输送带、第二输送带之间的旋转倒置机构，所述第一输送带、第二输送带分别传输有可插装电机转子的第一模具、第二模具，所述旋转倒置机构包括旋转气缸以及夹取气缸，所述旋转气缸联动所述夹取气缸从所述第一模具中夹取所述电机转子并旋转反置于所述第二模具中；

所述环形压敏电阻自动供料装置设置于所述第二输送带侧边，所述两个自动点焊装置用于分别对所述第一模具、第二模具中的所述电机转子进行点焊。

进一步地，所述自动点焊装置包括转子输送装置、点焊装置、供线装置，所述点焊装置设置于所述转子输送装置侧边，所述点焊装置包括支撑座、一端摆动设置于所述支撑座上的滑轨，所述滑轨上滑动设置有焊枪安装座以及驱动所述焊枪滑动的推动气缸，所述滑轨的另一端上下滑动设置于一支座上，所述滑轨的另一端下方由摆动气缸驱动摆动，所述供线装置具有与所述焊枪安装座安装的焊枪配合的供线管。

更进一步地，所述供线装置包括绕线轮以及焊线装夹装置，所述焊线装夹装置包括压线杆以及输线轮，所述压线杆上设置有与所述输线轮配合的转轮，所述压线杆通过弹簧收紧，使所述转轮将焊线与所述输线轮压紧。

更进一步地，所述供线装置还包括供线检测机构，所述供线检测机构包括设置于所述输线轮前的线管，所述线管具有侧面开设的凹槽以及与所述凹槽内焊线配合的接触开关。

更进一步地，所述焊枪安装座通过燕尾槽可拆卸地安装于一滑块上，所述滑块滑动安装于所述滑轨上。

更进一步地，所述环形压敏电阻自动供料装置包括供料装置、校正装置，所述供料装置包括振动盘以及送料装置，所述送料装置包括推送气缸以及待料位，所述推送气缸输出端具有承接所述振动盘输出端的具有U形缺口的滑板，所述待料位设置于所述滑板前端，所述校正装置包括设置于所述待料位底部的旋转盘，以及设置于所述待料位上方的第一检测探头，所述滑板上方设置有第二检测探头。