[实用新型]一种废粉仓自动上刮刀上粉锁螺丝设备

权利要求书

1.一种废粉仓自动上刮刀上粉锁螺丝设备，包括触摸屏，触摸屏内设置有PLC控制系统，其特征在于，还包括上料机，设置于上料机下一工位的上刮刀机构、设置于上刮刀机构下一工位的螺丝机，设置于螺丝机下一工位的输送平台；

所述上料机包括由升降电机驱动的丝杠，由丝杠驱动升降运动的吸塑盘，与该吸塑盘连接的气缸，由输送电机驱动的挡边及输送带；

所述上刮刀机构包括安装于底座的上刮刀机器人，由该上刮刀机器人驱动的连接器，安装于连接器的安装板，设置于该安装板的夹爪气缸及由该夹爪气缸驱动的夹爪；

所述螺丝机包括螺丝机安装板，该螺丝机安装板底部设置滑动驱动机构，螺丝机主体设置于螺丝机安装板，螺丝机安装板设置有驱动该螺丝机主体平移运动的平移气缸和升降运动的升降气缸；

所述的输送电机、上刮刀机器人、平移气缸、升降气缸与所述的触摸屏内的PLC控制系统电连接。

2.如权利要求1所述废粉仓自动上刮刀上粉锁螺丝设备，其特征在于，所述滑动驱动机构由底部的支柱支撑，该滑动驱动机构包括设置于螺丝机安装板一侧底部的直线滑轨和设置于螺丝机安装板另一侧底部的滑块，该滑块与由步进电机驱动的拖链连接。