[实用新型]一种废粉仓自动上刮刀上粉锁螺丝设备

说明书

本实用新型公开了一种废粉仓自动上刮刀上粉锁螺丝设备，包括上料机，设置于上料机下一工位的上刮刀机构、设置于上刮刀机构下一工位的螺丝机，设置于螺丝机下一工位的输送平台；上料机包括由丝杠驱动升降运动的吸塑盘，与该吸塑盘连接的气缸，由输送电机驱动的挡边及输送带；上刮刀机构包括由上刮刀机器人驱动的连接器，安装于连接器的安装板，设置于该安装板的夹爪气缸及由该夹爪气缸驱动的夹爪；螺丝机主体设置于螺丝机安装板，螺丝机安装板设置有驱动该螺丝机主体平移运动的平移气缸和升降运动的升降气缸。整个机构与上下料工位互相配合加大废粉仓的组装效率，增强组装的稳定性，改善组装质量，工艺连续性大大提高。

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种废粉仓自动上刮刀上粉锁螺丝设备。

背景技术

废粉仓刮刀主要依靠手工装配，质量稳定性较差，装配效率低。而且完成刮刀安装后，后续还需要锁螺丝，虽然市场上有专用螺丝机可完成锁螺丝的功能，但与前段工艺的不连续性使得人力成本变高，自动化程度较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种废粉仓自动上刮刀上粉锁螺丝设备。

本实用新型是这样实现的，一种废粉仓自动上刮刀上粉锁螺丝设备包括上料机，设置于上料机下一工位的上刮刀机构、设置于上刮刀机构下一工位的螺丝机，设置于螺丝机下一工位的输送平台，还包括触摸屏，触摸屏内设置有PLC控制系统。

所述上料机包括由升降电机驱动的丝杠，由丝杠驱动升降运动的吸塑盘，与该吸塑盘连接的气缸，由输送电机驱动的挡边及输送带。

所述上刮刀机构包括安装于底座的上刮刀机器人，由该上刮刀机器人驱动的连接器，安装于连接器的安装板，设置于该安装板的夹爪气缸及由该夹爪气缸驱动的夹爪。

所述螺丝机包括螺丝机安装板，该螺丝机安装板底部设置滑动驱动机构，螺丝机主体设置于螺丝机安装板，螺丝机安装板设置有驱动该螺丝机主体平移运动的平移气缸和升降运动的升降气缸。所述的输送电机、上刮刀机器人、平移气缸、升降气缸与所述的触摸屏内的PLC控制系统电连接。

进一步，所述滑动驱动机构由底部的支柱支撑，该滑动驱动机构包括设置于螺丝机安装板一侧底部的直线滑轨和设置于螺丝机安装板另一侧底部的滑块，该滑块与由步进电机驱动的拖链连接。

本实用新型的废粉仓自动上刮刀上粉锁螺丝设备应用于硒鼓生产线，代替人工装配刮刀及锁螺丝的工艺，将气缸、上下料机构、机器人、螺丝机等进行有机的组装与调试，使整个机构与上下料工位互相配合来加大废粉仓的组装效率，先由上料机构将刮刀上料至指定位置，然后机器人进行抓取，并安装于废粉仓中，安装完成后，锁螺丝机构定位，对准螺丝孔位进行锁螺丝，过程连续且自动化，增加了工作效率。采用废粉仓自动上刮刀，上粉，锁螺丝设备后，提高废粉仓组装自动化程度，减少人工参与的工艺，增强组装的稳定性，改善组装质量，工艺连续性大大提高，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的废粉仓自动上刮刀上粉锁螺丝设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的上料机的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的上刮刀机构的安装示意图；

图4是本实用新型实施例提供的上刮刀机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的螺丝机的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的连接器的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的上料机的局部装配图；