[实用新型]一种用于钻台面排放管具的机械臂有效
| 申请号： | 201820729513.X | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN208456527U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 赵立伟;王德良;李兆仁;王志勇;关春丽;刘迪;刘占鹏;古龙江 | 申请（专利权）人： | 山东科瑞机械制造有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;B25J9/08 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 黄晓敏 |
| 地址： | 257000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩外臂 伸缩内臂 变幅油缸 伸缩油缸 固定座 回转 联接 摆动油缸 一端连接 机械臂 排放管 钻台面 铰接 手爪 回转支承内圈 回转支承外圈 石油机械装备 本实用新型 固定座底面 多自由度 工作效率 回转支承 内部设置 销轴连接 井架 灵活 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于钻台面排放管具的机械臂，其特征在于：主体结构包括固定座（1）、摆动油缸（2）、回转支承（3）、回转联接（4）、变幅油缸（5）、伸缩外臂（6）、伸缩内臂（7）、伸缩油缸（8）、手爪总成（9）；所述的固定座（1）与井架通过销轴连接；所述的摆动油缸（2）固定在固定座（1）上；所述的回转支承（3）内圈与固定座（1）底面连接，回转支承（3）外圈与回转联接（4）顶面连接；所述的回转联接（4）靠近固定座（1）的一端铰接有伸缩外臂（6），回转联接（4）远离固定座（1）的一端固定设置有变幅油缸（5）；变幅油缸（5）的输出端与伸缩外臂（6）通过耳座铰接；所述的伸缩外臂（6）内部设置有伸缩内臂（7）；所述伸缩油缸（8）设置在伸缩外臂（6）上方，伸缩油缸（8）一端连接在伸缩外臂（6）上，另一端连接在伸缩内臂（7）上；所述的伸缩内臂（7）上设置有手爪总成（9）。
2.根据权利要求1所述的用于钻台面排放管具的机械臂，其特征在于：所述的伸缩内臂（7）的一侧设置有用于测量长度的刻度a（10）。
3.根据权利要求1或2所述的用于钻台面排放管具的机械臂，其特征在于：所述的回转联接（4）上与伸缩外臂（6）同侧位置设有扇形角度盘（11），扇形角度盘（11）的圆周上设置有用于测量角度的刻度b（12）。
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