[实用新型]一种单电机双驱动机械手

权利要求书

1.一种单电机双驱动机械手，包括底板（1）、左右旋丝杠（3）和盖板（9），其特征在于：所述底板（1）的两侧连接有侧板（11），底板（1）上表面的中间位置安装有导轨（2），导轨（2）上对称活动连接有第一滑动座（21）和第二滑动座（22），所述左右旋丝杠（3）的两端对称安装有第一连接块（31）和第二连接块（32），第一连接块（31）和第二连接块（32）的一端分别安套在第一滑动座（21）和第二滑动座（22）内，左右旋丝杠（3）靠近第一连接块（31）的一端安装有固定座（4），左右旋丝杠（3）的另一端安装有支撑座（5），所述固定座（4）与支撑座（5）的下表面均通过螺丝固定在底板（1）上，支撑座（5）的一侧安装有后端板（7），后端板（7）通过螺丝与底板（1）的一端固定，固定座（4）的一侧安装有联轴器（6），所述联轴器（6）的一端与左右旋丝杠（3）连接，联轴器（6）套有马达安装板（8），所述马达安装板（8）上开设有圆孔（82），联轴器（6）贯穿圆孔（82），马达安装板（8）通过螺丝与底板（1）的另一端固定，马达安装板（8）的远离底板（1）的一侧安装有马达（81），马达（81）的输出端与联轴器（6）的另一端连接，所述盖板（9）的两端开设有第一螺栓孔（91）和第二螺栓孔（92），第一螺栓孔（91）和第二螺栓孔（92）分别通过螺栓安装在固定座（4）和支撑座（5）的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种单电机双驱动机械手，其特征在于：所述侧板（11）的外壁上开设有安装槽（111）。

3.根据权利要求1所述的一种单电机双驱动机械手，其特征在于：所述左右旋丝杠（3）的表面开设有螺纹（33），左右旋丝杠（3）的中间处设置有分界处（34），分界处（34）两侧的螺纹（33）反向相反。

4.根据权利要求1所述的一种单电机双驱动机械手，其特征在于：所述马达安装板（8）和后端板（7）分别与底板（1）的两端相匹配，盖板（9）的两端分别与马达安装板（8）和后端板（7）的上表面贴合。