[实用新型]一种单电机双驱动机械手

说明书

本实用新型公开了一种单电机双驱动机械手，包括底板、左右旋丝杠和盖板，底板的两侧连接有侧板，底板上表面的中间位置安装有导轨，导轨上对称活动连接有第一滑动座和第二滑动座，左右旋丝杠的两端对称安装有第一连接块和第二连接块，第一连接块和第二连接块的一端分别安套在第一滑动座和第二滑动座内，左右旋丝杠靠近第一连接块的一端安装有固定座。本单电机双驱动机械手，设置左右旋丝杠安装对称的第一滑动座和第二滑动座，使用联轴器将左右旋丝杠与马达连接，通过马达带动左右旋丝杠转动，左右旋丝杠两侧反向的螺纹同时转动，使得对称的第一滑动座和第二滑动座同时运动，节省了一个电机的成本，能够精确的起到同时运动，误差值很小。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种单电机双驱动机械手。

背景技术

市面上是大多数单臂机械手都是一个电机驱动一个滑动座运动，在很多自动化设备上，需要两个夹具同时运动的时候，目前大多数都是采用两台单臂机械手，这样就大大增加了设备成本，很难达到同步运动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单电机双驱动机械手，具有精准同步，节省空间，方便安装、保养和维护的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单电机双驱动机械手，包括底板、左右旋丝杠和盖板，所述底板的两侧连接有侧板，底板上表面的中间位置安装有导轨，导轨上对称活动连接有第一滑动座和第二滑动座，所述左右旋丝杠的两端对称安装有第一连接块和第二连接块，第一连接块和第二连接块的一端分别安套在第一滑动座和第二滑动座内，左右旋丝杠靠近第一连接块的一端安装有固定座，左右旋丝杠的另一端安装有支撑座，所述固定座与支撑座的下表面均通过螺丝固定在底板上，支撑座的一侧安装有后端板，后端板通过螺丝与底板的一端固定，固定座的一侧安装有联轴器，所述联轴器的一端与左右旋丝杠连接，联轴器套有马达安装板，所述马达安装板上开设有圆孔，联轴器贯穿圆孔，马达安装板通过螺丝与底板的另一端固定，马达安装板的远离底板的一侧安装有马达，马达的输出端与联轴器的另一端连接，所述盖板的两端开设有第一螺栓孔和第二螺栓孔，第一螺栓孔和第二螺栓孔分别通过螺栓安装在固定座和支撑座的上表面。

优选的，所述侧板的外壁上开设有安装槽。

优选的，所述左右旋丝杠的表面开设有螺纹，左右旋丝杠的中间处设置有分界处，分界处两侧的螺纹反向相反。

优选的，所述马达安装板和后端板分别与底板的两端相匹配，盖板的两端分别与马达安装板和后端板的上表面贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本单电机双驱动机械手，设置左右旋丝杠安装对称的第一滑动座和第二滑动座，使用联轴器将左右旋丝杠与马达连接，通过马达带动左右旋丝杠转动，左右旋丝杠两侧反向的螺纹同时转动，使得对称的第一滑动座和第二滑动座同时进退，节省了一个电机的成本，简化了电气设计，能够精确的起到同时运动，误差值很小，节省设备的空间，让设备小巧，设备空间利用率增加，同时便于员工的安装，大大节省了安装时间，便于后期的保养维护。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸图。

图中：1底板、11侧板、111安装槽、2导轨、21第一滑动座、22第二滑动座、3左右旋丝杠、31第一连接块、32第二连接块、33螺纹、34分界处、4固定座、5支撑座、6联轴器、7后端板、8马达安装板、81马达、82圆孔、9盖板、91第一螺栓孔、92第二螺栓孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。