[实用新型]多工艺教学型创客机器人

权利要求书

1.一种多工艺教学型创客机器人，包括底座，其特征在于，在所述底座上设置有旋转机构，多工艺教学型创客机器人还包括机架、第一舵机、第二舵机、第一臂梁、第二臂梁、步进电机和回转工具盘；其中，所述机架的一端固定在所述旋转机构上，所述机架的另一端通过所述第一舵机与所述第一臂梁的一端连接，所述第一臂梁的另一端通过所述第二舵机与所述第二臂梁的一端连接，所述第二臂梁的另一端与所述步进电机连接，所述步进电机的输出轴插入夹紧在所述回转工具盘的中心孔内；在所述回转工具盘上沿圆周方向分别通过内锁装置固定有真空吸盘、夹持钳、机械爪、3D打印喷头、钻头、激光头。

2.根据权利要求1所述的多工艺教学型创客机器人，其特征在于，所述旋转机构包括扣盖、托座和回转支承轴承，所述扣盖通过螺栓Ⅰ与所述回转支承轴承的内环固定，所述托座通过螺栓Ⅱ与所述回转支承轴承的外环固定；组装后的旋转机构通过螺栓与所述底座固定连接。

3.根据权利要求1所述的多工艺教学型创客机器人，其特征在于，所述内锁装置包括底盘和固定件，在所述底盘的中心设置有工件孔；在所述底盘上沿圆周均匀固定有三个凸台，所述固定件设置在所述凸台上；所述固定件包括移动板、转轴、转动杆及卡板，所述移动板插接在所述凸台上，在所述凸台对应于所述移动板的底面设置有固定板，在所述移动板上设置有安装槽，在所述固定板上对应于所述安装槽的位置设置有限位孔，所述安装槽与所述限位孔通过紧固螺栓连接，所述转轴设置在所述移动板内端的底面，并与所述转动杆连接，所述转动杆的外端与所述卡板连接；所述卡板包括弧形板、平卡板及凹卡板，三个转动杆的一端均与所述弧形板连接，三个转动杆的另一端分别与所述平卡板和两个凹卡板连接；在所述凹卡板上设置有90°的凹口，在所述转动杆上与所述移动板上对应设置有定位孔，并通过紧固螺栓连接。