[实用新型]多工艺教学型创客机器人

说明书

本实用新型提供一种多工艺教学型创客机器人，包括底座、旋转机构、机架、第一舵机、第二舵机、第一臂梁、第二臂梁、步进电机和回转工具盘；其中，旋转机构设置在底座上，机架的一端固定在旋转机构上，机架的另一端通过第一舵机与第一臂梁的一端连接，第一臂梁的另一端通过第二舵机与第二臂梁的一端连接，第二臂梁的另一端与步进电机连接，步进电机的输出轴插入夹紧在回转工具盘的中心孔内；在回转工具盘上沿圆周方向分别固定有六个工具头。本实用新型通过机械臂、回转工具盘、六个工具头的配合使用，能够在一个机器人本体上同时实现分拣搬运、绘图写字、钻孔加工、3D打印、激光雕刻、仿生抓持等功能，从而提高学生的动手能力，综合实践能力。

技术领域

本实用新型涉及教学机器人技术领域，更为具体地，涉及一种多工艺教学型创客机器人。

背景技术

目前随着“工业4.0”概念的兴起，我国也在大力发展工业制造，为培养一批具有“工匠精神”的工程师，便需要着眼于长远，立足于当下，“从娃娃抓起”。目前针对于中小学的教学用具种类繁多，但对于工业方面设计不是广泛，尤其是系统性的学习，本实用新型就是为了解决学生需求，打造一款价格便宜，功能齐全，教学内容丰富，教育意义深远的一款教具产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种多工艺教学型创客机器人，具体包括：底座、旋转机构、机架、第一舵机、第二舵机、第一臂梁、第二臂梁、步进电机和回转工具盘；其中，旋转机构设置在底座上，机架的一端固定在旋转机构上，机架的另一端通过第一舵机与第一臂梁的一端连接，第一臂梁的另一端通过第二舵机与第二臂梁的一端连接，第二臂梁的另一端与步进电机连接，步进电机的输出轴插入夹紧在回转工具盘的中心孔内；在回转工具盘上沿圆周方向通过螺丝固定有真空吸盘、夹持钳、机械爪、3D打印喷头、钻头、激光头。

此外，优选的结构是，旋转机构包括扣盖、托座和回转支承轴承，扣盖通过螺栓Ⅰ与回转支承轴承的内环固定，托座通过螺栓Ⅱ与回转支承轴承的外环固定；组装后的旋转机构通过螺栓Ⅲ与底座固定连接。

另外，优选的结构是，内锁装置包括底盘和固定件，在底盘的中心设置有工件孔；在底盘上沿圆周均匀固定有三个凸台，固定件设置在凸台上；固定件包括移动板、转轴、转动杆及卡板，移动板插接在凸台上，在凸台对应于移动板的底面设置有固定板，在移动板上设置有安装槽，在固定板上对应于安装槽的位置设置有限位孔，安装槽与限位孔通过紧固螺栓连接，转轴设置在移动板内端的底面，并与转动杆连接，转动杆的外端与卡板连接；卡板包括弧形板、平卡板及凹卡板，三个转动杆的一端均与弧形板连接，三个转动杆的另一端分别与平卡板和两个凹卡板连接；在凹卡板上设置有90°的凹口，在转动杆上与移动板上对应设置有定位孔，并通过紧固螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的多工艺教学型创客机器人，通过机械臂、回转工具盘、真空吸盘、夹持钳、钻头、3D打印喷头、激光头、机械爪的配合使用，能够在一个机器人本体上同时实现分拣搬运，绘图写字，钻孔加工，3D打印，激光雕刻，仿生抓持等功能，从而提高学生的动手能力，综合实践能力，深化实践教学改革，更方便、全面、系统地进行工业加工的科普教学。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的多工艺教学型创客机器人的整体结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的旋转机构的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的回转工具盘的结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的内锁装置的俯视图；

图5为根据本实用新型实施例的内锁装置的局部右视图。