[实用新型]一种清洗机器人

权利要求书

1.一种清洗机器人，其特征在于：包括内部中空的基座（1）、两分别设置于基座（1）两侧带动基座（1）移动的履带行走机构（2）、设置于基座（1）上端的工作云台（3）以及高压水枪（41）；工作云台（3）从上至下依次设置有上座（32）、第一电机（35）、底座（31）以及转盘（34）；上座（32）下端向下固定设置有两竖直的第一肋板（321）；底座（31）上端中部向上竖直固定设置有两套设于两第一肋板（321）内侧的第二肋板（311）；第一电机（35）固定设置于底座（31）上端，第一电机（35）的两转轴向两侧穿出两第一肋板（321）后与分别与两第二肋板（311）固定连接；底座（31）固定于转盘（34）上，一设置于基座（1）内的第二电机（33）驱动转盘（34）旋转；第二电机（33）的转轴与转盘（34）同轴设置；高压水枪（41）固定设置于上座（32）上端。

2.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于：所述上座（32）一侧固定设置有摄像头（42），上座（32）另一侧固定设置有防水灯筒（43）。

3.根据权利要求2所述的清洗机器人，其特征在于：所述履带行走机构（2）包括两个链轮（22）、套设于两链轮（22）外的链条（21）、若干固定设置于链条（21）外的磁块（23）以及两固定设置于基座（1）内的第三电机（25）；履带行走机构（2）外侧还固定设置有挡板（24）；第三电机（25）的转轴依次穿过基座（1）侧壁和链轮（22），与一轴承（26）固定连接；轴承（26）与链轮（22）固定连接。

4.根据权利要求3所述的清洗机器人，其特征在于：还包括有控制器（51）、操作器（52）以及显示器（53）；控制器（51）分别与操作器（52）、显示器（53）电信号连接；控制器（51）分别与高压水枪（41）、摄像头（42）、防水灯筒（43）、第一电机（35）、第二电机（33）以及第三电机（25）电信号连接并控制它们的启闭。

5.根据权利要求4所述的清洗机器人，其特征在于：至少有一第二肋板（311）的两侧面分别固定设置第一限位开关（44）；第一限位开关（44）分别设置于第一肋板（321）两侧；第一肋板（321）外沿还分别固定设置有与第一限位开关（44）同侧的两限位块（322）；第一限位开关（44）与控制器（51）电信号连接；上座（32）旋转至限位块（322）与第一限位开关（44）接触，第一限位开关（44）传输电信号至控制器（51），控制器（51）控制第一电机（35）停止工作。

6.根据权利要求4或5所述的清洗机器人，其特征在于：所述基座（1）上端面还分别固定设置有两个第二限位开关（45）；底座（31）下端面向下固定设置一竖直的限位柱（36）；第二限位开关（45）与控制器（51）电信号连接；转盘（34）旋转至限位柱（36）与第二限位开关（45）接触，第二限位开关（45）传输电信号至控制器（51），控制器（51）控制第二电机（33）停止工作。

7.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于：所述转盘（34）包括同轴套设的内圈（341）和外圈（342）；内圈（341）与底座（31）下端面固定连接；外圈（342）与基座（1）上端面固定连接；第二电机（33）的转轴向上穿出基座（1）上端，与底座（31）固定连接。

8.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于：所述基座（1）前端面固定设置一水平的把手（11）。