[实用新型]一种清洗机器人

说明书

本实用新型涉及一种清洗机器人，包括内部中空的基座、两分别设置于基座两侧带动基座移动的履带行走机构、设置于基座上端的工作云台以及高压水枪；工作云台从上至下依次设置有上座、第一电机、底座以及转盘；上座下端向下固定设置有两竖直的第一肋板；底座上端中部向上竖直固定设置有两套设于两第一肋板内侧的第二肋板；第一电机固定设置于底座上端，第一电机的两转轴向两侧穿出两第一肋板后与分别与两第二肋板固定连接；底座固定于转盘上，一设置于基座内的第二电机驱动转盘旋转；第二电机的转轴与转盘同轴设置；高压水枪固定设置于上座上端。该清洗机器人，结构简单，体积小，机动灵活，实用性强，能够有效冲刷淤泥、石块等沉积物。

技术领域

本实用新型涉及一种清洗机器人，属于机械自动化领域。

背景技术

整车式秤台，因其称重数据准确、设备稳定性高，目前已经得到广泛应用。但在实际使用过程中，由于过秤车辆轮胎携带的泥沙、收费站广场雨水带来的泥沙等垃圾会逐渐积聚在秤台底部，对秤台内部机械、传感器、电路等产生一定的影响，影响设备称重精度且缩短设备使用寿命。为此，为保证整车式秤台的精确性和稳定性，维护人员必须定期清理秤台底部淤泥。但由于秤台底部空间狭小，人工清理时必须吊出秤台板，不仅施工难度大、安全隐患大、工时多、费用高，期间必须关闭车道，易导致收费站车辆滞留。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种清洗机器人，结构简单，体积小，机动灵活，实用性强，能够有效冲刷淤泥、石块等沉积物。

本实用新型的技术方案如下：

一种清洗机器人，包括内部中空的基座、两分别设置于基座两侧带动基座移动的履带行走机构、设置于基座上端的工作云台以及高压水枪；工作云台从上至下依次设置有上座、第一电机、底座以及转盘；上座下端向下固定设置有两竖直的第一肋板；底座上端中部向上竖直固定设置有两套设于两第一肋板内侧的第二肋板；第一电机固定设置于底座上端，第一电机的两转轴向两侧穿出两第一肋板后与分别与两第二肋板固定连接；底座固定于转盘上，一设置于基座内的第二电机驱动转盘旋转；第二电机的转轴与转盘同轴设置；高压水枪固定设置于上座上端。

其中，所述上座一侧固定设置有摄像头，上座另一侧固定设置有防水灯筒。

其中，所述履带行走机构包括两个链轮、套设于两链轮外的链条、若干固定设置于链条外的磁块以及两固定设置于基座内的第三电机；履带行走机构外侧还固定设置有挡板；第三电机的转轴依次穿过基座侧壁和链轮，与一轴承固定连接；轴承与链轮固定连接。

其中，所述的清洗机器人，还包括有控制器、操作器以及显示器；控制器分别与操作器、显示器电信号连接；控制器分别与高压水枪、摄像头、防水灯筒、第一电机、第二电机以及第三电机电信号连接并控制它们的启闭。

其中，至少有一第二肋板的两侧面分别固定设置第一限位开关；第一限位开关分别设置于第一肋板两侧；第一肋板外沿还分别固定设置有与第一限位开关同侧的两限位块；第一限位开关与控制器电信号连接；上座旋转至限位块与第一限位开关接触，第一限位开关传输电信号至控制器，控制器控制第一电机停止工作。

其中，所述基座上端面还分别固定设置有两个第二限位开关；底座下端面向下固定设置一竖直的限位柱；第二限位开关与控制器电信号连接；转盘旋转至限位柱与第二限位开关接触，第二限位开关传输电信号至控制器，控制器控制第二电机停止工作。

其中，所述转盘包括同轴套设的内圈和外圈；内圈与底座下端面固定连接；外圈与基座上端面固定连接；第二电机的转轴向上穿出基座上端，与底座固定连接。

其中，所述基座前端面固定设置一水平的把手。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型结构简单，体积小，机动灵活，实用性强。