[实用新型]一种自动定位装置有效
申请号: | 201820733703.9 | 申请日: | 2018-05-17 |
公开(公告)号: | CN208196041U | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 周峰 | 申请(专利权)人: | 深圳市博智达机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/00 |
代理公司: | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人: | 张琪 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工件凹槽 定位块 定位台 边角 第一工件 顶压组件 顶端面 自动定位装置 本实用新型 焊接 定位凹槽 摆放 贯通 | ||
1.一种自动定位装置,其特征在于,包括定位台以及顶压组件,定位台的顶端面设有第一工件凹槽以及第二工件凹槽;第一工件凹槽设于第二工件凹槽的其中一个边角并与第二工件凹槽贯通;顶压组件活动设于定位台的上方,并可沿定位台的高度方向向着靠近或者远离定位台的顶端面运动;第一工件凹槽内设有第一定位块并对应第二工件凹槽所述其中一个边角的顶点;第二工件凹槽内设有两个第二定位块;其中一个第二定位块设于第二工件凹槽所述其中一个边角对应的一边;另一个第二定位块设于第二工件凹槽所述其中一个边角对应的另一边;第一定位块以及两个第二定位块可在所述顶压组件向着靠近定位台的顶端面运动时向着第二定位凹槽内侧运动。
2.如权利要求1所述的自动定位装置,其特征在于,顶压组件包括顶压块以及顶压块驱动机构,顶压块的底端设有第一插装柱以及两个第二插装柱;第一定位块与第一工件凹槽远离第二工件凹槽的侧壁之间间隔形成供第一插装柱插装的第一插装间隙;第二定位块与第二工件凹槽远离所述其中一个边角的侧壁间隔形成供第二插装柱的第二插装间隙;所述顶压块驱动机构用于带动顶压块向着靠近定位台的顶端面运动以使第一插装柱和第二插装柱分别插装在第一插装间隙和第二插装间隙。
3.如权利要求2所述的自动定位装置,其特征在于,所述第一插装柱以及两个第二插装柱呈三角形分布。
4.如权利要求2所述的自动定位装置,其特征在于,所述顶压块驱动机构为驱动气缸。
5.如权利要求1所述的自动定位装置,其特征在于,所述定位台上设有两个所述第一工件凹槽以及两个所述第二工件凹槽。
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