[实用新型]一种自动定位装置

说明书

本实用新型公开了一种自动定位装置，包括定位台以及顶压组件，定位台的顶端面设有第一工件凹槽以及第二工件凹槽；第一工件凹槽设于第二工件凹槽的其中一个边角并与第二工件凹槽贯通；顶压组件活动设于定位台的上方，并可沿定位台的高度方向向着靠近或者远离定位台的顶端面运动；第一工件凹槽内设有第一定位块并对应第二工件凹槽其中一个边角的顶点；第二工件凹槽内设有两个第二定位块；其中一个第二定位块设于第二工件凹槽其中一个边角对应的一边；另一个第二定位块设于第二工件凹槽其中一个边角对应的另一边；第一定位块以及两个第二定位块可在顶压组件向着靠近定位台的顶端面运动时向着第二定位凹槽内侧运动。本实用新型的可将两个待焊接的工件以焊接的角度进行摆放，并进行定位。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种自动定位装置。

背景技术

目前，在焊接领域，一般需要将两个待焊接的工件放置在焊接台上，然后通过焊接机器人进行焊接。但是，现有的焊接设备中，待焊接的工件一般是通过人工上料并进行摆放，且两个工件的焊接处不能很好的衔接，导致焊接效率低，且焊接质量较差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动定位装置，其可将两个待焊接的工件以焊接的角度进行摆放，并进行定位。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种自动定位装置，包括定位台以及顶压组件，定位台的顶端面设有第一工件凹槽以及第二工件凹槽；第一工件凹槽设于第二工件凹槽的其中一个边角并与第二工件凹槽贯通；顶压组件活动设于定位台的上方，并可沿定位台的高度方向向着靠近或者远离定位台的顶端面运动；第一工件凹槽内设有第一定位块，该第一定位块对应第二工件凹槽所述其中一个边角的顶点。同样的，第二工件凹槽内设有两个第二定位块，使其中一个第二定位块设于第二工件凹槽所述其中一个边角对应的一边；另一个第二定位块设于第二工件凹槽所述其中一个边角对应的另一边；第一定位块以及两个第二定位块可在所述顶压组件向着靠近定位台的顶端面运动时向着第二定位凹槽内侧运动。

优选的，顶压组件包括顶压块以及顶压块驱动机构，顶压块的底端设有第一插装柱以及两个第二插装柱；第一定位块与第一工件凹槽远离第二工件凹槽的侧壁之间间隔形成供第一插装柱插装的第一插装间隙；第二定位块与第二工件凹槽远离所述其中一个边角的侧壁间隔形成供第二插装柱的第二插装间隙；所述顶压块驱动机构用于带动顶压块向着靠近定位台的顶端面运动以使第一插装柱和第二插装柱分别插装在第一插装间隙和第二插装间隙。

优选的，所述第一插装柱以及两个第二插装柱呈三角形分布。

优选的，所述顶压块驱动机构为驱动气缸。

优选的，所述定位台上设有两个所述第一工件凹槽以及两个所述第二工件凹槽。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可将第一工件放置于第一工件凹槽内，第二工件放置在第二工件凹槽内，由于第一工件凹槽与第二工件凹槽定位衔接，即第一工件和第二工件的摆放角度直接为焊接角度，便于后期直接焊接，焊接质量较好，且焊接效率高。

另外，通过第一定位块和第二定位块可使第一工件和第二工件分别与第一工件凹槽和第二工件凹槽之间的装配间隙减小，在焊接时，减少焊接过程中的液体在装配间隙内流动，影响焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图中：10、定位台；11、第一定位块；12、第二定位块；13、第一工件凹槽；14、第二工件凹槽；20、顶压组件；21、驱动气缸；22、顶压块；221、第一插装柱；222、第二插装柱。

具体实施方式