[实用新型]一种野外探险智能车有效
| 申请号： | 201820735079.6 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN208351333U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 赵建文;卞蕊;刘魁;张潇月 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 高志军 |
| 地址： | 710054 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制板 车架 本实用新型 野外探险 电池 智能车 舵机 铜柱 电机 电机驱动模块 辅助电源模块 无线通信模块 实时传输到 摄像头 测距模块 测速模块 车架底面 监测模块 结构稳定 控制模块 潜在危险 无线通信 照明报警 支撑连接 智能终端 顶面 轮胎 供电 监测 分析 | ||
1.一种野外探险智能车，包括车架(1)，其特征在于：所述的车架(1)底面两端分别连接设有舵机(2)、电机(3)，所述的电机(3)和舵机(2)外侧分别连接设有轮胎(4)，所述的车架(1)顶面设有电池(5)，所述的电池(5)上方设有控制板(6)，所述的控制板(6)和车架(1)之间通过铜柱(7)支撑连接，所述的铜柱(7)位于控制板(6)的四个角，所述的控制板(6)包括控制模块(8)、电机驱动模块(9)、测距模块(10)、测速模块(11)、监测模块(12)、无线通信模块(13)、照明报警模块(14)和辅助电源模块(15)，所述的控制模块(8)分别连接控制辅助电源模块(15)、电机驱动模块(9)和照明报警模块(14)的开关，所述的测距模块(10)、测速模块(11)和监测模块(12)分别连接控制模块(8)并向控制模块(8)传输信息，所述的控制模块(8)通过连接的无线通信模块传出信息，所述的控制板(6)上还设有摄像头(16)，所述的电池(5)为整个装置供电。
2.根据权利要求1所述的一种野外探险智能车，其特征在于：所述的电池(5)电性连接控制板(6)通过辅助电源模块(15)向电机驱动模块(9)、测距模块(10)、测速模块(11)、监测模块(12)、无线通信模块(13)和照明报警模块(14)供电，电机驱动模块(9)向舵机(2)和电机(3)供电。
3.根据权利要求1所述的一种野外探险智能车，其特征在于：所述的控制模块(8)核心控制采用MSP430F149。
4.根据权利要求1所述的一种野外探险智能车，其特征在于：所述的电机驱动模块(9)电机驱动芯片为L298N。
5.根据权利要求1所述的一种野外探险智能车，其特征在于：所述的测距模块(10)为超声波测距模块，分布于控制板(6)四周，测速模块(10)上均设有发射探头和接收探头。
6.根据权利要求1所述的一种野外探险智能车，其特征在于：所述的测速模块(10)为红外线测速模块。
7.根据权利要求1所述的一种野外探险智能车，其特征在于：所述的监测模块(12)包括温度模块(17)、湿度模块(18)和烟雾模块(19)。
8.根据权利要求1所述的一种野外探险智能车，其特征在于：所述的无线通信模块(13)为NRF905无线芯片。
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