[实用新型]一种野外探险智能车

说明书

本实用新型公开了一种野外探险智能车，包括车架，所述的车架底面两端分别连接设有舵机、电机，所述的电机和舵机外侧分别连接设有轮胎，所述的车架顶面设有电池，所述的电池上方设有控制板，所述的控制板和车架之间通过铜柱支撑连接，所述的铜柱位于控制板的四个角，所述的控制板包括控制模块、电机驱动模块、测距模块、测速模块、监测模块、无线通信模块、照明报警模块和辅助电源模块，所述的控制板上还设有摄像头，所述的电池为整个装置供电。本实用新型与现有技术相比的优点在于：结构稳定，实用性强，小巧方便可以随时监测周围环境分析潜在危险，并通过无线通信将信息实时传输到智能终端。

技术领域

本实用新型涉及野外探险设备领域，具体是指一种野外探险智能车。

背景技术

当今社会，科学技术日新月异，时代前进的步伐越迈越宽，应用自动化设备，计算机处理，现代化通讯，数字化信息，现代化显示设备等高新技术而建立的现代化智能，监控等系统已经得到充分的发展与应用，智能设备也就应运而生，方便辅助人们对自然的探索，但是现有的智能设备功能单一，价格昂贵，体积较大，不方便探索狭窄地区，对于未知的危险需要花费人力进行探索，严重情况甚至会威胁到人身安全。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种结构稳定，实用性强，小巧方便可以随时监测周围环境分析潜在危险的一种野外探险智能车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种野外探险智能车，包括车架，所述的车架底面两端分别连接设有舵机、电机，所述的电机和舵机外侧分别连接设有轮胎，所述的车架顶面设有电池，所述的电池上方设有控制板，所述的控制板和车架之间通过铜柱支撑连接，所述的铜柱位于控制板的四个角，所述的控制板包括控制模块、电机驱动模块、测距模块、测速模块、监测模块、无线通信模块、照明报警模块和辅助电源模块，所述的控制模块分别连接控制辅助电源模块、电机驱动模块和照明报警模块的开关，所述的测距模块、测速模块和监测模块分别连接控制模块并向控制模块传输信息，所述的控制模块通过连接的无线通信模块传出信息，所述的控制板上还设有摄像头，所述的电池为整个装置供电。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：结构轻巧，舵机和电机结合电机驱动模块可以实现智能车的变速前进、转弯等动作，方便对狭窄野外地区的探索，对周围环境进行实时监控，把收集到的信息数据通过无线通信模块传输到智能终端，摄像头可以随时进行图形传输，更有利于辨别潜在危险，照明报警模块方便了夜间的探寻，碰到危险能做出及时的报警，测距模块和测速模块，有利于避障，防止在探索过程中的磕碰对智能车造成损坏。

作为改进，所述的电池电性连接控制板通过辅助电源模块向电机驱动模块、测距模块、测速模块、监测模块、无线通信模块和照明报警模块供电，电机驱动模块向舵机和电机供电，统一供电，经过辅助电源模块方便控制电压。

作为改进，所述的控制模块核心控制采用MSP430F149，体积小，片上资源丰富，IO口多且可复用，功耗低。

作为改进，所述的电机驱动模块电机驱动芯片为L298N，一个L298N可以分别控制舵机和电机，操作方便，稳定性好。

作为改进，所述的测距模块为超声波测距模块，分布于控制板四周，超声波测速模块上均设有发射探头和接收探头，声波遇到物体反射回来进行测距以达到避障的效果。

作为改进，所述的测速模块为红外线测速模块，精准判断速度和位置。

作为改进，所述的监测模块包括温度模块、湿度模块和烟雾模块，监测全面，综合判断所处环境状况。

作为改进，所述的无线通信模块为NRF905无线芯片，接收发送功能合一，抗干扰性能强，具有很强的障碍穿透性能。

附图说明

图1是本实用新型一种野外探险智能车结构示意图。