[实用新型]一种无人机的备用电池装置及无人机有效
| 申请号： | 201820735875.X | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN208393616U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 余志勇;戚德望;王明亮;张利强 | 申请（专利权）人： | 北京大工科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/16 | 分类号： | B64C1/16;B64D27/24;H02J9/04;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 备用电池 电池管理 多块 机臂 备用电池装置 本实用新型 充放电 主系统 电机提供电源 分散放置 重量分布 散热 个机 电机 | ||
1.一种无人机的备用电池装置，其特征在于，包括：至少四个机臂、电池管理主系统、电池管理子系统、电机和备用电池；
在每个所述机臂内部，设置有多块所述备用电池，以及分别与所述机臂内的所述多块备用电池分别相连的所述电池管理子系统；
所述电池管理子系统用于控制所述机臂内的多块所述备用电池的充放电，以及控制多块所述备用电池向所述机臂内的所述电机提供电源；
所述电池管理主系统与所述电池管理子系统相连，用于控制所述电池管理子系统对应机臂内多块所述备用电池总的充放电。
2.根据权利要求1所述的备用电池装置，其特征在于，所述备用电池装置还包括：
供电模块，与所述电池管理主系统相连，用于向所述备用电池进行充电。
3.根据权利要求2所述的备用电池装置，其特征在于，所述备用电池装置还包括：
电源检测模块，与所述供电模块相连，用于检测到所述供电模块发生故障时触发所述备用电池进行供电。
4.根据权利要求1所述的备用电池装置，其特征在于，所述备用电池装置还包括：
温度检测单元，设置于所述机臂内部与所述电池管理子系统相连，用于检测所述备用电池的温度并将检测结果上报给所述电池管理子系统。
5.根据权利要求1所述的备用电池装置，其特征在于，同一个所述机臂内部的多块所述备用电池之间串联连接。
6.根据权利要求1所述的备用电池装置，其特征在于，每个所述机臂内部的所述备用电池的个数相同。
7.根据权利要求1所述的备用电池装置，其特征在于，所述备用电池为18650锂电池。
8.根据权利要求1所述的备用电池装置，其特征在于，所述电机为螺旋桨电机。
9.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的无人机的备用电池装置。
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