[实用新型]一种无人机的备用电池装置及无人机

说明书

本实用新型实施例公开了一种无人机的备用电池装置及无人机。该备用电池装置包括：至少四个机臂、电池管理主系统、电池管理子系统、电机和备用电池；在每个所述机臂内部，设置有多块所述备用电池，以及分别与所述机臂内的所述多块备用电池分别相连的所述电池管理子系统；所述电池管理子系统用于控制所述机臂内的多块所述备用电池的充放电，以及控制多块所述备用电池向所述机臂内的所述电机提供电源；所述电池管理主系统与所述电池管理子系统相连，用于控制所述电池管理子系统对应机臂内多块所述备用电池总的充放电。本实用新型实施例通过将备用电池分散放置各个机臂内，以实现重量分布均匀且利于备用电池散热，增加无人机的可靠性和安全性。

技术领域

本实用新型实施例涉及备用电池安装方式技术领域，尤其涉及一种无人机的备用电池装置及无人机。

背景技术

近几年，受需求拉动和几次局部战争中无人机卓越表现的激励，国内对无人机的研发空前重视，行业爆发出前所未有的发展速度，无人机将对许多领域进行革新，包括快递行，安保执法，体育和媒体行业等等。系留无人机是一种行业级的多旋翼无人机系统，它属于行业级别的无人机，广泛应用在植保、视频监控、信号发射/信号中继和电视转播等行业。

系留无人机系统通过地面发电机或市电获取所需交流电，再经过地面电源获得高压直流电然后传输到空中，在经过系留无人机内部多个模块将高压电变压为所需要的各个低电压。系留无人机飞行是多个旋翼提供飞行的动力，多旋翼内部是电机高速转动来提供动力，电机高速转动是由系留无人机内部高压电源模块输出来供电的。高压电源模块对电机的供电对系留无人机来讲是至关重要的，因此为了防止地面交流电、地面电源模块或是系留无人机内部高压模块发生异常，所以需要在系留无人机系统内部提供备用电池，这样在发生紧急状况时就可以由备用电池进行供电。

一般系留无人机系统使用的是一到两个大容量的电池，并且会给备用电池一个集中的地方，放在无人机腔内或者挂在外面。这样的放置方式备用电池往往很占用系留无人机的体积，使得系留无人机显得很臃肿，并且整体的放置方式也对系留无人机的结构强度方面要求更高，同时也会产生大量热量，不利于系留无人机工作的安全性。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种无人机的备用电池装置，以实现备用电池分散放置在每个机臂内，重量分布均匀，增加了无人机结构方面的可靠性，并且增大了备用电池和空气的接触面积，有利于备用电池散热，增强了无人机工作时的安全性，同时备用电池安放在机臂内，更加合理有效的利用了无人机的空间，实现无人机小型化。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种无人机的备用电池装置，该备用电池装置包括：至少四个机臂、电池管理主系统、电池管理子系统、电机和备用电池；

在每个所述机臂内部，设置有多块所述备用电池，以及分别与所述机臂内的所述多块备用电池分别相连的所述电池管理子系统；

所述电池管理子系统用于控制所述机臂内的多块所述备用电池的充放电，以及控制多块所述备用电池向所述机臂内的所述电机提供电源；

所述电池管理主系统与所述电池管理子系统相连，用于控制所述电池管理子系统对应机臂内多块所述备用电池总的充放电。

进一步地，所述备用电池装置还包括：

供电模块，与所述电池管理主系统相连，用于向所述备用电池进行充电。

进一步地，所述备用电池装置还包括：

电源检测模块，与所述供电模块相连，用于检测到所述供电模块发生故障时触发所述备用电池进行供电。

进一步地，所述备用电池装置还包括：

温度检测单元，设置于所述机臂内部与所述电池管理子系统相连，用于检测所述备用电池的温度并将检测结果上报给所述电池管理子系统。