[实用新型]一种全自动对夹式取料装置

权利要求书

1.一种全自动对夹式取料装置，其特征在于，所述全自动对夹式取料装置包括夹板、夹头、同步齿条、齿轮、直线导轨、滑块、夹紧气缸、物料检测元件、下固定板、上固定板、链条、竖向齿条、传动齿轮、平移小车、车轮、齿形带、带轮、框架、导杆和控制箱，其中，所述夹头焊接在所述夹板面向物料的一侧，所述夹板与所述同步齿条活动连接，所述同步齿条固定在所述滑块上，所述滑块可滑动安装在所述直线导轨的滑道内，所述同步齿条铰接在所述夹紧气缸的端部，所述同步齿条与所述齿轮咬齿相扣，所述物料检测元件固定在所述夹板上，所述齿轮和所述直线导轨固定在所述下固定板上。

2.根据权利要求1所述的全自动对夹式取料装置，其特征在于，所述竖向齿条和所述导杆固定在所述上固定板，所述上固定板通过所述链条与所述下固定板连接，所述竖向齿条在所述传动齿轮的驱动下做垂直定位运动，所述平移小车与所述传动齿轮固定连接，所述平移小车固定在所述车轮上，所述车轮可移动安装在所述框架上。

3.根据权利要求2所述的全自动对夹式取料装置，其特征在于，所述带轮固定在所述框架的端部，所述齿形带的两端固定在所述平移小车上，所述齿形带张紧连接在所述带轮上。

4.根据权利要求2所述的全自动对夹式取料装置，其特征在于，所述控制箱安装在所述框架上，所述控制箱内设置有PLC控制器、伺服电机控制器，所述PLC控制器和所述伺服电机控制器均与所述物料检测元件电连接。

5.根据权利要求4所述的全自动对夹式取料装置，其特征在于，所述夹板与所述同步齿条之间采用万向头连接，所述夹板相对于竖直面倾斜安装。

6.根据权利要求4所述的全自动对夹式取料装置，其特征在于，所述物料检测元件包括对射光电开关、激光测距仪、触碰式行程开关中的至少一种。

7.根据权利要求6所述的全自动对夹式取料装置，其特征在于，所述带轮和所述传动齿轮均采用伺服电机驱动。