[实用新型]一种全自动对夹式取料装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动对夹式取料装置，属于物料夹取技术领域，其采用夹钳夹取物料的两个端面，不存在传统夹钳式取料装置需要料框预留坯料夹取空间的情况，简化了料框的结构形式；设置的物料检测元件可以准确检测是否有物料，当夹取位置有物料时正常执行夹取程序，当夹取位置为空料位时，则夹紧气缸不执行动作，伺服电机和带轮驱动此装置到下一个取料位，直至检测到有物料为止，进而提高取料装置的作业效率；其夹板与同步齿条采用万向头连接，夹板可相对于竖直面倾斜一定的角度，以适应不同端面斜度的要求，可以有效避免作业过程中发生物料掉落、夹取异常的现象。

技术领域

本实用新型涉及物料夹取技术领域，尤其涉及一种全自动对夹式取料装置。

背景技术

夹取式取料装置是一种广泛应用于金属或非金属加工领域的机械设备，其中，对于圆柱形以及多边柱状物料，大部分企业通常采用的是将物料设置为两两紧挨着层叠，码放在物料框内，对于圆柱形以及多边柱状物料的夹取，以往一般采用人工操作或自动操作的夹钳式取料装置进行夹取，其中，人工操作的取料装置大幅增加了工人的劳动强度，降低了作业生产率。

其中，夹钳式取料装置，其夹钳为两片对称板式或手型夹板，取料时夹钳夹取物料的两侧，此种形式的夹钳需要柱形物料两边留有夹钳空间。此种方式的缺点是：1、为适应此种取料形式，一般将物料呈金字塔形堆叠于料框之内，料框底部设计有齿形结构，以便每层物料都留出夹钳的夹取空间，但此种料框承载物料在吊装时容易塌堆，导致物料掉落造成安全事故，并且料框的空间利用率较低；2、对于大部分企业，其料框通常采用的形式是将物料为两两紧挨着层叠码放在料框内，此种形式的料框最为简单安全。但是应用于此种取料装置时，夹钳无法伸入到物料之间，如需留出物料之间的夹取空间，则需要改造料框以留出间距，这对于部分已有大量成型料框的企业来说，改造有难度，并且对于料框两边的物料无法夹取。

发明内容

本实用新型提供一种全自动对夹式取料装置，旨在降低与其配合使用的料框结构形式，提高对夹式取料装置的作业效率，避免作业过程中发生物料掉落、夹取异常和定位不准确等问题的发生，改善与对夹式取料装置相配合的料框形式的安全性和简单性。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种全自动对夹式取料装置包括夹板、夹头、同步齿条、齿轮、直线导轨、滑块、夹紧气缸、物料检测元件、下固定板、上固定板、链条、竖向齿条、传动齿轮、平移小车、车轮、齿形带、带轮、框架、导杆和控制箱，其中，所述夹头焊接在所述夹板面向物料的一侧，所述夹板与所述同步齿条活动连接，所述同步齿条固定在所述滑块上，所述滑块可滑动安装在所述直线导轨的滑道内，所述同步齿条铰接在所述夹紧气缸的端部，所述同步齿条与所述齿轮咬齿相扣，所述物料检测元件固定在所述夹板上，所述齿轮和所述直线导轨固定在所述下固定板上。

可选的，所述竖向齿条和所述导杆固定在所述上固定板，所述上固定板通过所述链条与所述下固定板连接，所述竖向齿条在所述传动齿轮的驱动下做垂直定位运动，所述平移小车与所述伺服电机和所述传动齿轮固定连接，所述平移小车固定在所述车轮上，所述车轮可移动安装在所述框架上。

可选的，所述带轮固定在所述框架的端部，所述齿形带的两端固定在所述平移小车上，所述齿形带张紧连接在所述带轮上。

可选的，所述控制箱安装在所述框架上，所述控制箱内设置有PLC控制器、伺服电机控制器，所述PLC控制器和所述伺服电机控制器均与所述物料检测元件电连接。

可选的，所述夹板与所述同步齿条之间采用万向头连接，所述夹板（1）相对于竖直面倾斜安装。

可选的，所述物料检测元件包括对射光电开关、激光测距仪、触碰式行程开关中的至少一种。

可选的，所述带轮和所述传动齿轮均采用伺服电机驱动。

本实用新型的有益效果如下：