[实用新型]一种立体车库巷道穿梭车

权利要求书

1.一种立体车库巷道穿梭车，所述巷道穿梭车安装于所述立体车库的主体框架上，其特征在于：包括巷道穿梭车车架、穿梭驱动装置和巷道穿梭车辊道横移输送装置；其中：

所述穿梭驱动装置安装于所述主体框架上或所述巷道穿梭车车架上；

所述巷道穿梭车辊道横移输送装置安装于所述巷道穿梭车车架上，所述巷道穿梭车辊道横移输送装置具有平行设置的前轮横移辊道和后轮横移辊道，所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道共同驱动车辆沿所述车辆的宽度方向横移；

所述巷道穿梭车车架可移动地安装于所述主体框架上，并且由所述穿梭驱动装置驱动，在所述主体框架上水平往复移动。

2.如权利要求1所述的立体车库巷道穿梭车，其特征在于：所述巷道穿梭车辊道横移输送装置还包括底座、传动机构、驱动元件和减速机构；其中：

所述驱动元件的扭矩输出端连接所述减速机构的扭矩输入端；

所述减速机构具有两个扭矩输出端，两个所述扭矩输出端输出的扭矩通过所述传动机构分别传输至所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道；

所述前轮横移辊道、所述后轮横移辊道、所述驱动元件和所述减速机构均安装于所述底座上。

3.如权利要求2所述的立体车库巷道穿梭车，其特征在于：所述立体车库具有控制装置，所述驱动元件与所述控制装置电连接。

4.如权利要求3所述的立体车库巷道穿梭车，其特征在于：所述巷道穿梭车辊道横移输送装置上设有与所述车辆车轮数量相同的限位开关，各所述限位开关均与所述控制装置电连接。

5.如权利要求4所述的立体车库巷道穿梭车，其特征在于：各所述限位开关均安装于所述底座上，并且各所述限位开关的分布结构与所述车辆的车轮分布结构相同。

6.如权利要求1至5中任一项所述的立体车库巷道穿梭车，其特征在于：所述穿梭驱动装置安装于所述巷道穿梭车车架上，包括穿梭动力元件、穿梭传动机构和行走机构，其中：

所述穿梭动力元件的动力输出端连接所述穿梭传动机构的动力输入端；

所述穿梭传动机构的动力输出端连接所述行走机构。

7.如权利要求6所述的立体车库巷道穿梭车，其特征在于：所述行走机构为车轮，所述主体框架上设有与所述车轮相匹配的行车轨道，所述车轮在所述行车轨道中行走。

8.如权利要求1至5、7中任一项所述的立体车库巷道穿梭车，其特征在于：所述巷道穿梭车车架的沿穿梭方向的两端均设置有栏杆。

9.如权利要求1至5、7中任一项所述的立体车库巷道穿梭车，其特征在于：所述巷道穿梭车车架的中部向下凹陷构成凹陷区，所述巷道穿梭车辊道横移输送装置位于所述凹陷区中，所述凹陷区所形成的前、后台阶构成车围挡。

10.如权利要求1至5、7中任一项所述的立体车库巷道穿梭车，其特征在于：所述巷道穿梭车车架的沿穿梭方向的两端均设置有缓冲装置。