[实用新型]一种立体车库巷道穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种立体车库巷道穿梭车，包括巷道穿梭车车架、穿梭驱动装置和巷道穿梭车辊道横移输送装置；巷道穿梭车辊道横移输送装置安装于巷道穿梭车车架上；巷道穿梭车车架可移动地安装于立体车库的主体框架上，并且由穿梭驱动装置驱动，在主体框架上水平往复移动。巷道穿梭车辊道横移输送装置具有平行设置的前轮横移辊道和后轮横移辊道，前轮横移辊道和后轮横移辊道共同驱动车辆沿车辆的宽度方向横移。该巷道穿梭车沿车辆的宽度方向对车辆进行横移转运，车辆的转运时间更短，存取车效率更高。并且车辆转运过程中不需要进行小幅度升降，相比于现有的梳齿式巷道穿梭车车架，其对层高的要求更低，因此应用于立体车库中可以提高空间使用率以及单位面积上的存车数量。

技术领域

本申请属于立体车库技术领域，具体涉及一种立体车库巷道穿梭车。

背景技术

随着车辆停放车库的发展，为了便于将车辆搬运到不同平层中存取车辆，往往需要用于对车辆专用的升降设备，不仅可以替代车辆进出车库的斜坡道，大大节省空间，提高车库的利用率。停车难、交通拥堵也是影响汽车产业发展的关注点之一，而立体车库的建设占地面积小、高度智能化的立体车库也是缓解这一问题的有效途径。

巷道穿梭车，也称穿梭车，是立体车库的重要组成部分，是立体车库对车辆进行同一层各停车位之间转运时承载车辆的主要部分，其衔接提升机与对应层的各个停车位。

现有的立体车库多为梳齿交换式立体车库或台板交换式立体车库，梳齿交换式立体车库由于层高要求相对较低、安全快捷、存取车方便等优点得到了更多的应用与关注。业内对梳齿交换式立体车库的研究也较为深入，如中国发明专利“CN201310540253-一种梳齿交换式立体车库”、中国实用新型专利“CN201420825139-梳齿式立体车库”等。

梳齿交换式立体车库采用梳齿式巷道穿梭车车架作为车辆输送装置，对应的巷道穿梭车在进行车辆转运交换时，需要由微升微降驱动机构驱动在高度方向上进行小幅度升降，保证其他梳齿式巷道穿梭车车架顺利伸入承载有车辆的梳齿式巷道穿梭车车架下方，从而实现车辆的转运交换。由于梳齿式巷道穿梭车车架的特殊运动形式，使得车库层高仍然较高。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种立体车库巷道穿梭车，应用于立体车库中能有效降低车库层高，提高空间使用率，提高单位面积上的存车数量。

实现本实用新型目的所采用的技术方案为，一种立体车库巷道穿梭车，所述巷道穿梭车安装于所述立体车库的主体框架上，包括巷道穿梭车车架、穿梭驱动装置和巷道穿梭车辊道横移输送装置；其中：

所述穿梭驱动装置安装于所述主体框架上或所述巷道穿梭车车架上；

所述巷道穿梭车辊道横移输送装置安装于所述巷道穿梭车车架上，所述巷道穿梭车辊道横移输送装置具有平行设置的前轮横移辊道和后轮横移辊道，所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道共同驱动车辆沿所述车辆的宽度方向横移；

所述巷道穿梭车车架可移动地安装于所述主体框架上，并且由所述穿梭驱动装置驱动，在所述主体框架上水平往复移动。

优选的，所述巷道穿梭车辊道横移输送装置还包括底座、传动机构、驱动元件和减速机构；其中：

所述驱动元件的扭矩输出端连接所述减速机构的扭矩输入端；

所述减速机构具有两个扭矩输出端，两个所述扭矩输出端输出的扭矩通过所述传动机构分别传输至所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道；

所述前轮横移辊道、所述后轮横移辊道、所述驱动元件和所述减速机构均安装于所述底座上。

优选的，所述立体车库具有控制装置，所述驱动元件与所述控制装置电连接。

优选的，所述巷道穿梭车辊道横移输送装置上设有与所述车辆车轮数量相同的限位开关，各所述限位开关均与所述控制装置电连接。